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徐志豪

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:浙江省农业科学院更多>>
发文基金:浙江省公益性技术应用研究计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域:农业科学更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇叶柄
  • 1篇樱桃
  • 1篇樱桃番茄
  • 1篇机器人
  • 1篇光电
  • 1篇番茄
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇温州科技职业...
  • 1篇浙江大学
  • 1篇浙江理工大学
  • 1篇宁波职业技术...
  • 1篇浙江省农业科...

作者

  • 1篇李建平
  • 1篇喻擎苍
  • 1篇季明东
  • 1篇徐志豪
  • 1篇王萌

传媒

  • 1篇农业工程学报

年份

  • 1篇2017
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
樱桃番茄叶柄方向光电自动探测方法与机构设计被引量:1
2017年
采用机器人自动去除樱桃番茄腋芽时,为得到叶柄的位置及水平投影方向角,需调整摄像头位置与角度,以便于采集到主茎、腋芽和叶柄的主平面图像,并使后续机器视觉判别腋芽的步骤得以顺利进行。该文设计了光电式自动旋转测向机构;采用闭合环形机构环绕樱桃番茄主茎,并通过往复旋转方式使固定在活动环上的光电传感器能水平360°扫描叶柄,通过叶柄水平投影角度测量算法计算得到叶柄的水平投影方向角;分析8个光电传感器的运动轨迹,得到其线速度与角速度的关系及扫描系数。经试验表明:扫描系数为1.5,角速度为1.5πrad/s,线速度为20 mm/s时,检测成功率为95%;高度补偿设定为28 mm,成功率为93%;对42株樱桃番茄的153个叶柄进行测试,在1.8 m高度内的成功率为88.2%。研究结果为腋芽生长点判定与摘除提供参考。
王萌李建平朱盘安喻擎苍徐志豪季明东
关键词:传感器机器人樱桃番茄叶柄
共1页<1>
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