您的位置： 专家智库 > >

陈丰

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：郑州工业大学数理力学系更多>>
发文基金：河南省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇智能机器人
  • 2篇机械手
  • 1篇动力学模型
  • 1篇运动特性
  • 1篇手控
  • 1篇手控器
  • 1篇输电
  • 1篇输电线
  • 1篇输电线路
  • 1篇阻尼
  • 1篇阻尼器
  • 1篇陀螺力学
  • 1篇力学模型
  • 1篇接触力
  • 1篇矩阵
  • 1篇拉格朗日
  • 1篇拉格朗日方程
  • 1篇架空线
  • 1篇架空线路

机构

  • 4篇郑州工业大学
  • 1篇河南职业技术...
  • 1篇郑州大学

作者

  • 5篇陈丰
  • 1篇张振西
  • 1篇苏红
  • 1篇孙利民

传媒

  • 3篇郑州工业大学...
  • 1篇机械强度
  • 1篇河南科学

年份

  • 1篇2001
  • 1篇1998
  • 2篇1997
  • 1篇1996
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
STANFORD型主机械手平衡系统
1996年
本文介绍６自由度ＳＴＡＮＦＯＲＤ型主机械手的平衡系统，并从位姿矩阵分析和动态力学解算等方面论证其合理性。
陈丰
关键词：智能机器人
一种新型的用于防止输电线路驰振的阻尼器
1998年
一种利用陀螺力学原理设计的，可用于防止悬空输电线驰振的新型阻尼器已由作者提出，并获得中国国家专利。文中阐明了该种阻尼器的理论依据及模型试验的结果。试验结果表明该型阻尼器具有工程应用前景。
孙利民陈丰
关键词：架空线路输电线路驰振阻尼器陀螺力学
机械手手指接触力分析
1997年
本文建立了多指手爪对物体的稳定抓持条件。并对三指手爪拧螺母时的动作及接触力进行分析，为手指的力控制提供了理论依据。
陈丰
关键词：接触力机械手
主—从式智能机器人STANFORD型主机械手研究
1997年
应用刚体动力学方法研究了６自由度ＳＴＡＮＦＯＲＤ型主机械手的运动特性。重点分析腕部和臂部的动力学状态。
陈丰
关键词：运动特性机械手智能机器人
机器人动力学模型的程序实现被引量：3
2001年
对刚性、串联、开环的机器人进行了动力学分析 ,建立了一般机器人的拉格朗日动力学模型 ,推导了拉格朗日方程两边的计算过程 ,编制了自动建立多自由度机器人动力学模型的计算机程序 ,并与实际相结合 ,分析了所研制的六自由度手控器的运动学动力学问题 。
陈丰张振西苏红尹洪玲
关键词：机器人手控器动力学模型拉格朗日方程变换矩阵
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0