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张乘龙

作品数：1 被引量：14H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇点匹配
  • 1篇三维重建
  • 1篇特征点
  • 1篇特征点匹配
  • 1篇ORB

机构

  • 1篇国家电网公司
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中航工业沈阳...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 1篇柏松
  • 1篇夏筱筠
  • 1篇张乘龙
  • 1篇姚恺丰

传媒

  • 1篇计算机系统应...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于KCF跟踪算法的目标轨迹记录系统被引量：14
2017年
为了确保跟踪算法能够实时跟踪上高速移动的目标并且记录目标的三维坐标.本系统使用了一种基于KCF(Kernelized Correlation Filters)的高速跟踪算法来保证系统能够跟踪到移动速度较快的目标.首先,使用KCF跟踪算法来跟踪目标;然后,利用ORB特征点检测来计算目标特征点从而找到多摄像机中对应的点,找到对应点之后利用多摄像机的三维重建原理计算出每一帧中目标物体的三维坐标点;最后,用多项式对每一帧运动轨迹的离散点进行拟合得到最终的运行轨迹.实验结果证明该算法能够有效跟踪目标,整个系统能够满足实际的需求.
张乘龙夏筱筠柏松姚恺丰
关键词：三维重建
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