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陈黎明

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：西安科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇导航
  • 3篇视觉导航
  • 3篇惯性导航
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 2篇行人检测
  • 2篇行人检测方法
  • 2篇帧图像
  • 2篇直方图
  • 2篇直方图均衡
  • 2篇直方图均衡化
  • 2篇水箱
  • 2篇图像
  • 2篇重量轻
  • 2篇组合导航
  • 2篇陷波
  • 2篇小车
  • 2篇小轮
  • 2篇矿用
  • 2篇矿用机车

机构

  • 13篇西安科技大学

作者

  • 13篇陈黎明
  • 9篇张传伟
  • 4篇张东升
  • 2篇卢强
  • 2篇李晨曦
  • 1篇党蒙
  • 1篇文建平
  • 1篇杨芝
  • 1篇邢乐
  • 1篇钟斌
  • 1篇杨星晨

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于双目摄像头的汽车辅助驾驶系统及方法
本发明公开了一种基于双目摄像头的汽车辅助驾驶系统及方法。该系统包括双目摄像头，视觉分析模块和驾驶控制模块；其中：双目摄像头用于采集汽车行驶时前方的深度图像；视觉分析模块用于对摄像头采集的图像进行处理识别出前方车辆，通过对...
钟斌陈黎明丁骁罗坤鑫
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一种半自动清雪车
本发明公开了一种半自动清雪车，包括行走主体架和手扶清雪小车，行走主体架底部安装万向小轮，位于左侧的两个万向小轮之间、位于右侧的两个万向小轮之间均设有履带式行走机构；手扶清雪小车包括小车转动板、小车旋转主轴和箱体，小车旋转...
张传伟曾虹钧杨萌月陈黎明于正阳
一种滚球平衡控制模块
本实用新型公开了一种滚球平衡控制模块，包括滚球平台和控制模块，滚球平台包括底盘、载球平台和连接杆，连接杆与载球平台的底部铰接，底盘上安装有第一电机和第二电机，所述载球平台的底部设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第一电机...
邢乐陈黎明刘航马小文余渊
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基于飞行器的视觉导航与惯性导航的组合导航装置
本实用新型公开了一种基于飞行器的视觉导航与惯性导航的组合导航装置，包括飞行器、安装在飞行器底部的探测单元和安装在飞行器顶部的飞行器控制单元，以及用于远程遥控飞行器的地面监测中心，飞行器为四轴飞行器，四轴飞行器包括矩形镂空...
张传伟陈黎明李晨曦张东升
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基于飞行器的视觉导航与惯性导航的组合导航方法
本发明公开了一种基于飞行器的视觉导航与惯性导航的组合导航方法，包括步骤：一、建立二维平面直角图片坐标系；二、获取视频图像数据和飞行器位姿数据，并对图像进行预处理；三、特征点的连续跟踪；四、建立三维航迹坐标系；五、计算航迹...
张传伟陈黎明张东升
基于飞行器的视觉导航与惯性导航的组合导航方法
本发明公开了一种基于飞行器的视觉导航与惯性导航的组合导航方法，包括步骤：一、建立二维平面直角图片坐标系；二、获取视频图像数据和飞行器位姿数据，并对图像进行预处理；三、特征点的连续跟踪；四、建立三维航迹坐标系；五、计算航迹...
张传伟陈黎明张东升
一种基于多信息融合的矿用机车行人检测方法
本发明提供了一种基于多信息融合的矿用机车行人检测方法，通过建立煤矿井下的可见光和红外光的行人数据集，并针对井下特殊环境对两类图像分别进行CLAHE有限对比适应性直方图均衡化及基于3阶布特沃斯函数的最佳陷波去噪方法处理，采...
张传伟罗坤鑫陈黎明夏占卢强
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城市道路环境下无人车自主定位与导航技术研究
自主定位与导航技术是无人驾驶车的核心关键技术，也是无人车领域近年来研究的热点。在城市道路环境中，由于交通状况复杂多变且无法预测，社会对无人车安全性、稳定性和经济性要求的不断提高，当前的自主定位与导航方法都存在一定的局限性...
陈黎明
关键词：无人驾驶车城市道路地图构建
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一种便携式车辆脱困支撑结构
本实用新型公开了一种便携式车辆脱困支撑结构，包括行走机构和连接机构，以及用于连接行走机构与连接机构的减震机构，行走机构包括两个行走轮和用于连接两个行走轮的转动轴，减震机构包括支撑轴、设置在支撑轴顶部的减震弹簧和安装在支撑...
张传伟李晨曦张东升郭卜源陈黎明
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一种基于多信息融合的矿用机车行人检测方法
本发明提供了一种基于多信息融合的矿用机车行人检测方法，通过建立煤矿井下的可见光和红外光的行人数据集，并针对井下特殊环境对两类图像分别进行CLAHE有限对比适应性直方图均衡化及基于3阶布特沃斯函数的最佳陷波去噪方法处理，采...
张传伟罗坤鑫陈黎明夏占卢强
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