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朱朋

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆邮电大学更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 7篇数据采集
  • 7篇数据采集装置
  • 5篇主控
  • 5篇主控装置
  • 5篇救援
  • 2篇带轮
  • 2篇电机
  • 2篇多电机
  • 2篇数据驱动
  • 2篇四足机器人
  • 2篇同步带
  • 2篇同步带轮
  • 2篇腿脚
  • 2篇转弯
  • 2篇足部
  • 2篇髋部
  • 2篇军事
  • 2篇军事领域
  • 2篇康复
  • 2篇康复医疗

机构

  • 8篇重庆邮电大学

作者

  • 8篇朱朋
  • 7篇李清都
  • 7篇冷洁
  • 4篇杨芳艳
  • 4篇周园
  • 2篇熊诗琪
  • 2篇蔡浩
  • 2篇金雪亮
  • 2篇刘国栋

年份

  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种三维仿人行走器及其控制方法
本发明涉及一种三维仿人行走器及其控制方法，属于机器人技术领域。该行走器包括控制块、受控块、传动轴、左直腿、右直腿、足部结构；左直腿和右直腿之间通过传动轴相连；所述足部结构位于左直腿和右直腿的底部，每个足部结构包括后足和侧...
熊诗琪李清都刘国栋蔡浩樊锁钟金雪亮唐春茂冷洁延明珠周雪卿朱朋
一种新型半被动行走的跨障装置及其控制方法
本发明公开了一种新型半被动行走的跨障装置及其控制方法，包括行走机构、用于驱动行走机构行走的驱动装置、用于收集行走机构行走数据的数据采集装置以及用于为行走机构提供实时行走方案的主控装置；该装置通过腿部与滚珠丝杆螺母的连接，...
唐春茂李清都延明珠周雪卿冷洁朱朋
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一种三维仿人行走器及其控制方法
本发明涉及一种三维仿人行走器及其控制方法，属于机器人技术领域。该行走器包括控制块、受控块、传动轴、左直腿、右直腿、足部结构；左直腿和右直腿之间通过传动轴相连；所述足部结构位于左直腿和右直腿的底部，每个足部结构包括后足和侧...
熊诗琪李清都刘国栋蔡浩樊锁钟金雪亮唐春茂冷洁延明珠周雪卿朱朋
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半被动行走装置及其控制方法
本发明公开了一种半被动行走装置及其控制方法，包括行走机构、用于驱动行走机构行走的驱动装置、用于收集行走机构行走数据的数据采集装置以及为行走提供实时行走方案的主控装置；本发明通过丝杆的上下移动解决了摆动腿脚擦地的问题。同时...
李清都延明珠杨芳艳周雪卿冷洁周园朱朋唐春茂
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一种新型的半被动四足机器人转弯结构及其控制方法
本发明公开了一种新型的半被动四足机器人转弯结构及其控制方法，包括行走机构、转向装置、用于驱动四足机器人行走的驱动装置、用于采集行走数据的数据采集装置和为行走机构提供实时行走方案的主控装置。行走机构包括腿部和髋部，腿部由两...
李清都周雪卿杨芳艳延明珠唐春茂朱朋冷洁周园
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一类三维混沌系统及分数阶系统的δ-同步研究
混沌现象普遍存在于非线性系统中,由于混沌系统具有对初始条件高度敏感、有很多不稳定周期轨道等特殊性质,非线性的混沌特性已经广泛的应用在工程和技术领域,如混沌通信、保密通信、图像加密、电力系统保护、直流电机控制等。因此,对混...
朱朋
关键词：混沌系统分数阶混沌系统李雅普诺夫指数相图
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半被动行走装置及其控制方法
本发明公开了一种半被动行走装置及其控制方法，包括行走机构、用于驱动行走机构行走的驱动装置、用于收集行走机构行走数据的数据采集装置以及为行走提供实时行走方案的主控装置；本发明通过丝杆的上下移动解决了摆动腿脚擦地的问题。同时...
李清都延明珠杨芳艳周雪卿冷洁周园朱朋唐春茂
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一种半被动四足机器人转弯结构及其控制方法
本发明公开了一种新型的半被动四足机器人转弯结构及其控制方法，包括行走机构、转向装置、用于驱动四足机器人行走的驱动装置、用于采集行走数据的数据采集装置和为行走机构提供实时行走方案的主控装置。行走机构包括腿部和髋部，腿部由两...
李清都周雪卿杨芳艳延明珠唐春茂朱朋冷洁周园
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