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岳夏
作品数:
108
被引量:80
H指数:4
供职机构:
广州大学
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发文基金:
国家自然科学基金
广东省自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
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合作作者
张春良
广州大学机械与电气工程学院
朱厚耀
广州大学机械与电气工程学院
李帅
广州大学
王建晖
广州大学机械与电气工程学院
周超
广州大学机械与电气工程学院
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4篇
2009
1篇
2008
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一种机器人的控制信号确定方法、装置及存储介质
本发明公开了一种机器人的控制信号确定方法、装置及存储介质,本发明通过获取机器人的第一状态,将第一状态输入评价网络,得到第一输出结果,将第一输出结果输入动作网络,得到第二输出结果,使得第一网络参数所确定的第一输出结果能够基...
张春良
翁润庭
王明
朱厚耀
朱健业
岳夏
王晨
文献传递
一种基于后缀树的故障检测方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种基于后缀树的故障检测方法、系统、装置及存储介质,方法包括:获取第一故障信号,并通过后缀树算法对第一故障信号进行分解,得到故障重复波形和重复时间序列;根据故障重复波形和重复时间序列确定第一故障信号的第一时频...
岳夏
王亚东
张春良
翁润庭
朱厚耀
李植鑫
陆凤清
可重构模块化机器人示教系统设计
2017年
设计一种通用型的可重构模块化机器人示教平台.采用基于开放式、分布式的控制平台,融合示教器人工示教功能和基于传感信息的自主示教功能,对示教系统的逻辑架构、控制策略、软件结构、以及示教运动模式进行分析与设计.该模块化机器人的示教系统既满足人工示教功能要求,又满足自主智能化示教的要求.最后通过对模块化机械臂的HMI人工示教实验和对一种模块化攀爬机器人的自主示教实验,验证了示教系统的可行性及相关关键方法的正确性.
吴文强
张春良
岳夏
周超
谢嘉亮
关键词:
可重构模块化机器人
模块化机器人
示教系统
滚动轴承剩余寿命预测的方法、系统及装置
本发明公开了一种基于informer模型的滚动轴承剩余寿命预测的方法、系统及装置,所述方法包括,S1、获取轴承的原始振动信号得到多维数据集;S2、将多维数据集输入informer模型中得到预测结果;S3、将预测结果与预设...
岳夏
王宇华
李志滨
张春良
朱厚耀
莫炯豪
一种基于碳纳米管环氧树脂复合薄膜的柔性温度传感器及其制备方法
本发明涉及温度传感器技术领域,具体涉及一种基于碳纳米管环氧树脂复合薄膜的柔性温度传感器及其制备方法,该基于碳纳米管环氧树脂复合薄膜的柔性温度传感器,包括柔性基板、镀制于所述柔性基板上的一对金属叉指电极、以及涂覆于所述金属...
张春良
岳夏
王文龙
王超
黄鹤
基于CGHMM的核电装备主泵状态监测与故障诊断技术的研究
被引量:1
2010年
本文对核电机械装备系统中主泵状态进行监测和故障诊断。在短时傅里叶变换的倒谱系数为特征训练模型的基础上,采用CGHMM分析主泵运行的振动信号和建模,并对模型进行状态监测和故障诊断。实验结果表明该方法有效可行,不仅提高了诊断精度,而且加快了诊断速度。
李劲播
江志钢
岳夏
关键词:
主泵
HMM
故障诊断
倒谱系数
一种瓷砖胶粉筛分回收设备
本发明提供了一种瓷砖胶粉筛分回收设备,包括机架,所述机架的顶部设有传送机构,所述机架的一侧设有回收机构,所述回收机构位于所述传送机构的起始端,所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋...
朱厚耀
翁润庭
张春良
何瀚文
岳夏
李帅
王明
王亚东
黄灿荣
赵乾柏
齿轮箱故障诊断的方法、系统及装置
本发明提供了一种齿轮箱故障诊断的方法,包括以下步骤:S1、获取齿轮箱的原始振动信号得到一维数据;S2、将一维数据集输入到含CBAM卷积块注意模块的CNN中得到重要特征的信号;S3、将CNN处理后的数据输入到BiLSTM中...
张春良
赵乾柏
岳夏
朱厚耀
李子涵
郑仲之
黄灿荣
基于极限学习机的负载识别方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种基于极限学习机的负载识别方法、系统、装置及存储介质,方法包括:构建机器人的刚柔耦合动力学模型,并根据刚柔耦合动力学模型确定机器人的第一参数组和第二参数组;根据第一参数组获取机器人的第一监测参数,并根据第一...
张春良
李植鑫
岳夏
朱厚耀
陆凤清
王亚东
翁润庭
文献传递
核动力设备状态监测技术的研究
被引量:2
2009年
介绍了在核动力设备上应用状态监测、故障诊断的必要性及国内外研究现状。总结了大型机械设备状态监测的常用方法和核动力设备上易发生的故障类型,最后探讨了核动力设备状态监测方法及存在的问题。
冯玲
张春良
岳夏
关键词:
故障诊断
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