陈仲铭
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：广州大学计算机科学与教育软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于差速高速智能车控制算法
- 2011年
- 提出一种高速智能车控制算法,以CMOS摄像头采集赛道信息。包括图像定距,舵机控制,电机控制,通过舵机与电机差速配合实现弯道处高速转弯,小弯稳定运行,从而很好解决了智能车实现高速和稳定冲突这一问题。
- 陈仲铭周洋
- 关键词：智能车控制策略
- 线式激光中心二次通道提取算法被引量：2
- 2016年
- 为解决结构光三维扫描中线式激光中心线的提取方法多义性,分析激光线的特点,综合考虑激光中心线精度、算法提取速度及图像噪音3个因素,提出一种线式激光中心的二次通道提取算法。以激光线在图像中服从高斯分布为基础,对图像的高斯分布峰值进行两次概率估算,不断对激光中心坐标进行逼近,滤去其背景图案,获得亚像素级激光中心带,建立基于高斯分布的图像通道提取算法。将仿真结果与其它算法进行比较,比较结果表明,该算法能快速收敛并准确得出激光中心坐标域,优于其它算法。
- 陈仲铭彭凌西
- 关键词：线结构光高斯滤波
