史晓萌
- 作品数：10 被引量：18H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 鼠笼式直线伸展机构
- 本发明公布了一种鼠笼式直线伸展机构，其特征在于包括两节以上伸缩单元，每节伸缩单元均设有上连接盘和下连接盘，通过支撑导柱连接；下一节伸缩单元支撑导柱通过导套与相邻上一节伸缩单元上连接盘连接；第一节伸缩单元下连接盘上设有卷绳...
- 陈明李建永全齐全沈毅史晓萌高兴文
- 文献传递
- 不产生扭曲作用的线束管理装置
- 一种不产生扭曲作用的线束管理装置，其特征在于包括一8字型线槽（1），线槽（1）设置在两个具有绕线间隙的绕线龙骨（2）和外框架（3）之间，线槽（1）内按8字书写路径绕有线缆（4）；外框架（3）上四周铰接有至少两个通过锁销（...
- 邓宗全姜生元唐德威全齐全史晓萌高兴文王清川王印超
- 文献传递
- 小管径工程管道机器人及其驱动特性研究
- 多年来，小管径工程管道的管内检测、防腐及维护等作业一直受限于管道机器人驱动技术的落后而难以自动进行，其主要原因在于人们还没有打破传统管道机器人单驱动截面、三支撑径向定位思维定式的限制，致使狭小管内空间的小管径管道机器人的...
- 史晓萌
- 关键词：仿真验证功率损失
- 模拟月壤钻进负载分析与试验研究被引量：16
- 2014年
- 月壤与采样机具间的相互作用在月球自主采样器的设计、性能评价、控制和仿真等方面具有重要作用,目前对于月壤与采样机具间相互作用中的钻进负载研究尚不充分。本文基于被动土压力理论,根据不同的土体切削状态,将切削刃前土体分为堆积区和破坏区,重点分析堆积区土体和破坏区土体对总钻头负载的贡献,建立了月壤取心钻头钻进松散土体的钻进负载模型。HIT-2型取心钻头和HIT-LS1#模拟月壤的钻进试验结果表明,钻进负载理论模型与实际情况具有较高的吻合度。
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- 关键词：钻进参数
- 基于螺旋输送原理的多功能表层月壤采集装置的设计研究
- 本文针对月球表层样品的采集和初级封装任务,提出了一种基于螺旋输送原理、具有表层月壤选择性采样功能且可同步实现样品初级封装功能的多功能采样装置。该装置利用螺旋输送原理进行采样,采集后样品可集装于一个初级封装容器内,并能通过...
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- 关键词：采样装置
- 文献传递
- 模拟月壤钻进取芯力学建模及钻进策略研究
- 随着航天技术的飞速发展，人类对宇宙的探索不断深入。在新一轮空间探索中，地外星体探测成为了世界各国的研究重点。在星球探测中，钻进取芯装置是星球次表层取样的主要工具。虽然美国和前苏联已经成功的对月球和火星进行了多次探测，但我...
- 史晓萌
- 关键词：月球
- 模拟月壤钻进取样量影响因素分析及试验研究被引量：1
- 2015年
- 在月球钻取采样器的设计中,软袋取心方式可获得细长的连续钻取样心,具有较高的取心率,并能够保证次表层月壤样品的层理信息.由于取心过程中月壤颗粒运动复杂,尚无系统的方法对软袋取心的取样量影响因素进行分析.剖析了软袋取心中月壤颗粒的流动情况,基于极限平衡理论构建了软袋取心力学模型.该模型以月壤和取心钻具之间以及各部分月壤之间的相互作用为力学边界条件,描述了月壤从取心钻具外进入取心软袋内的动力学过程.基于该模型提出了预测取心率数值计算方法,分析了钻进规程、月壤特性和钻具构型等因素对取心率的影响.利用HIT-LS1#模拟月壤和HIT-2型试验钻具开展了钻进取样试验,取心率的理论预测值与试验结果的平均误差小于5%.
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- 关键词：钻进规程
- 模拟月壤-模拟月岩交界面钻进特征提取与辨识被引量：2
- 2015年
- 为提高月壤-月岩交界面处的钻进工况辨识速度,分析了钻刃接触及侵入岩块过程中的钻进状态监测信号特征,提出一种基于连续小波变换的钻进对象交界面识别方法.该方法能够确定识别月壤-月岩交界面的小波变换阈值,其辨识结果不受钻进动力参数和噪声信号的影响.模拟月壤和模拟月岩分层钻进试验结果表明所提出的方法能够及时感知钻进对象的变化并调整钻进动力参数,实现具有环境适应性的无人自主钻取采样.
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- 关键词：在线辨识小波变换
- 鼠笼式直线伸展机构
- 本发明公布了一种鼠笼式直线伸展机构，其特征在于包括两节以上伸缩单元，每节伸缩单元均设有上连接盘和下连接盘，通过支撑导柱连接；下一节伸缩单元支撑导柱通过导套与相邻上一节伸缩单元上连接盘连接；第一节伸缩单元下连接盘上设有卷绳...
- 陈明李建永全齐全沈毅史晓萌高兴文
- 文献传递
- 不产生扭曲作用的线束管理装置
- 一种不产生扭曲作用的线束管理装置，其特征在于包括一8字型线槽（1），线槽（1）设置在两个具有绕线间隙的绕线龙骨（2）和外框架（3）之间，线槽（1）内按8字书写路径绕有线缆（4）；外框架（3）上四周铰接有至少两个通过锁销（...
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