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杨惠华

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇控制系统
  • 2篇单处理器
  • 2篇底面
  • 2篇行程开关
  • 2篇棋盘
  • 2篇螺母
  • 2篇接口
  • 2篇接口函数
  • 2篇进程间通信
  • 2篇开关
  • 2篇机器人手臂
  • 2篇教学机器
  • 2篇教学机器人
  • 2篇安全隐患
  • 2篇处理器
  • 2篇处理器结构
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理芯片

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇杨惠华
  • 4篇毛泰祥
  • 4篇王春香
  • 3篇张伟军
  • 2篇丁利超
  • 2篇黄立波
  • 2篇杨汝清
  • 2篇赵维江
  • 1篇顾毅

传媒

  • 1篇机械

年份

  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 2篇2003
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
安全移动式棋盘
本发明涉及一种可用于与机器人对奕的安全移动式棋盘，棋盘通过其底面中心的螺母与螺杆相连，安装在支架中心的螺杆与固定在支架上的电机减速器组的输出轴相连，棋盘底面开的两个圆槽内安有两根固定在支架上的导轨，平台两端装有行程开关用...
丁利超毛泰祥杨惠华赵维江王春香
文献传递
基于单处理器结构的教学机器人控制系统
一种基于单处理器结构的教学机器人控制系统，采用四级分层结构，应用程序层通过调用任务管理层提供的动态链接库接口函数实现两层间的数据交换，任务管理层与调度规划层采用进程间通信的方法实现两层间的数据交换，调度规划层与运动控制层...
毛泰祥黄立波杨惠华杨汝清张伟军王春香
文献传递
基于DSP的排爆机器人控制系统的设计与实现
近年来，恐怖主义在世界上活动频繁，许多国家都在不遗余力的打击恐怖主义。机器人的发展无疑给反恐战争提供了有力的武器保证。反恐排爆机器人的研究开发逐渐成为特种机器人的研究热点。我国的反恐形势非常严峻，国内逐渐重视起排爆机器人...
杨惠华
关键词：排爆机器人数字信号处理芯片无线通信控制系统
文献传递
基于网络的开放式双臂机器人控制器被引量：1
2006年
针对开放式控制器的原有结构,提出了一种融合网络的简化分层控制模型。结合本实验室的双臂机器人,详细阐述了基于网络的开放式控制器的硬件结构和软件结构。最后介绍了系统的具体实现方式。
杨惠华顾毅张伟军
关键词：远程控制双臂机器人
基于单处理器结构的教学机器人控制系统
一种基于单处理器结构的教学机器人控制系统，采用四级分层结构，应用程序层通过调用任务管理层提供的动态链接库接口函数实现两层间的数据交换，任务管理层与调度规划层采用进程间通信的方法实现两层间的数据交换，调度规划层与运动控制层...
毛泰祥黄立波杨惠华杨汝清张伟军王春香
文献传递
安全移动式棋盘
本发明涉及一种可用于与机器人对奕的安全移动式棋盘，棋盘通过其底面中心的螺母与螺杆相连，安装在支架中心的螺杆与固定在支架上的电机减速器组的输出轴相连，棋盘底面开的两个圆槽内安有两根固定在支架上的导轨，平台两端装有行程开关用...
丁利超毛泰祥杨惠华赵维江王春香
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