常江
- 作品数：20 被引量：80H指数：4
- 供职机构：佳木斯大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省教育科学规划课题黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 基于ZMP的双足机器人稳定性分析被引量：5
- 2009年
- 引入双足机器人研究中一个重要物理量——零力矩点ZMP(Zero Moment Point),研究其计算和测量方法,利用其分析双足机器人在单腿和双腿支撑时的作用范围,最后在二维和三维平面内对机器人的ZMP计算进行探讨,为稳定步态的设计做了理论铺垫.
- 常江
- 关键词：双足机器人稳定性
- 基于OBE理念的“机械制造基础”课程混合式教学模式探索被引量：2
- 2023年
- 现代教育重视教育成果产出。为获得预期的教学效果,教学过程需要充分融合先进的教育理念与教学模式。“机械制造基础”课程主要培养学生运用机械制造基础知识解决机械工程领域实际问题的能力,以此课程为例,探索基于OBE教育模型的混合式教学模式实施方案,对课程“前-中-后”三个教学阶段进行合理设计,确保课程培养目标有效达成,为提高课堂教学质量提供路径参考。
- 奚琪王新荣常江
- 关键词：混合式教学机械制造基础
- 基于CAN总线的飞行模拟器仪表仿真系统设计被引量：1
- 2009年
- 阐述了飞行模拟器仪表仿真系统的功能、作用.介绍了基于CAN总线的飞行模拟器仪表仿真系统的性能特点、总体结构和设计方法.实践证明,该系统扩展灵活,具有通用性和实用性等特点.
- 王述运常江常江林亚军
- 关键词：CAN总线飞行模拟器
- 基于OBE理念的机械制造基础课程课堂教学改革策略被引量：1
- 2023年
- OBE理念是当前教育改革的主流理念,提倡教学活动应“以学生为中心”。作为专业基础课程,机械制造基础课程是其他专业课之间的桥梁与纽带,基于OBE教育理念转型升级课程是培养符合现代工程高端人才的现实需求。分析了机械制造基础课程教学与能力培养不匹配的原因所在,提出基于OBE理念的课程课堂教学改革策略。培养学生自主学习能力、团队协作能力、沟通能力以及创新能力,提升专业基础课的教学效果,以期达成课程教学目标,充分做好人才培养的基础保障,为社会提供高质量机械类应用型人才。
- 奚琪常江王新荣王冬张霞
- 关键词：教学改革
- 项目教学法在机械设计课程设计中的应用研究被引量：1
- 2017年
- 以机械设计课程设计为载体实施项目教学法,将传统的理论教学和实验教学内容整合成八个项目,通过项目教学内容要求学生完成对应阶段的设计任务,使工程设计始终融于理论教学中,强化学生工程意识,激发学生参加各类工程实践活动的热情,进而探索出一条集创新意识和具有卓越工程师素质于一体的人才培养教学模式。
- 刘桂珍于影李小海常江丁海娟马晓君
- 关键词：项目教学法机械设计机械设计课程设计
- 工程教育认证背景下智能制造工程专业课程体系构建
- 2024年
- 智能制造是我国制造强国的主攻方向,工程教育认证是实现工程教育国际互认和工程师资格国际互认的重要基础。该文以工程教育认证标准、普通高等学校本科专业类教学质量国家标准、智能制造工程技术人员国家职业技术技能标准等文件为指导,进行从人才培养目标到毕业要求再到课程体系的反向设计,形成符合教育理念的人才培养方案和课程体系,希望能为我国智能制造工程专业以及智能制造行业的发展提供帮助和参考。
- 常江奚琪马常友李小海梁秋艳
- 关键词：工程教育认证课程体系构建
- 自适应模糊控制在温度控制中的仿真研究被引量：1
- 2008年
- 比较三种基于在线自调整的自适应模糊控制器的构成和原理,并利用MATLAB/SIMULINK和模糊逻辑工具箱进行仿真分析,可得出控制规则自调整的模糊控制器的控制性能是相对最优的结论。
- 常江
- 关键词：模糊控制自适应控制MATLAB/SIMULINK仿真
- 一种轮式移动机器人的轨迹跟踪控制方法研究被引量：2
- 2015年
- 建立了局部坐标系下用直角坐标表示的非完整轮式移动服务机器人的位姿误差模型,提出了一种新的非线性状态反馈轨迹跟踪控制律,使机器人闭环系统状态空间方程具有原点孤立平衡状态.通过分析在该控制律作用下的闭环系统的原点局部一致渐近稳定性和在非原点孤立边界平衡状态的不稳定性,确定了控制器参数的取值范围.用李雅普诺夫候选函数方法,得出了在该控制律作用下的闭环系统在原点具有全局一致渐近稳定性的结论.仿真结果验证了所设计控制器的有效性.
- 常江张连军薛迪
- 关键词：非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制
- 一种基于单目视觉农业机器人提取导航线的方法被引量：1
- 2023年
- 为解决农业机器人单目视觉路径识别率低下、易受光照以及杂草影响的问题,提出一种适用于种植初期作物行导航线快速提取的方法。首先对图像进行归一化处理,采用改进的超绿算法(1.88g-r-b)进行灰度化,采用固定阈值法和Otsu法结合对图像进行二值化,通过中值滤波以及形态学滤波对得到的图像进行处理,设置ROI区域,消除形态学影响。利用垂直投影法对作物行特征点进行提取,提取后的特征点利用最小二乘法进行导航线拟合。试验数据表明:该算法识别效果好,精度高,实时性强,可为农业视觉导航提供依据。
- 常江李春圣王嘉明彭星远
- 关键词：机器视觉
- 自适应模糊PID控制方法在温度控制中的研究被引量：11
- 2007年
- 介绍了自适应模糊PID控制器的构成和原理,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,便构成了自适应模糊PID控制器,并利用MATLAB/SIMULINK和模糊逻辑工具箱对其进行仿真分析,得出其能改善控制系统的控制性能的结论.
- 刘向东常江张崇会王述运
- 关键词：自适应控制PID控制MATLAB/SIMULINK
