刘刚
- 作品数：38 被引量：143H指数：8
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁经济社会发展立项课题更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程文化科学理学更多>>
- 某汽车排气系统悬挂点位置的确定与振动分析被引量：8
- 2015年
- 为了解决某新开发轿车排气系统悬挂点的布置问题,利用有限元软件建立了考虑动力总成的排气系统有限元模型。通过试验模态分析的方法验证了所建立有限元模型的有效性。采用平均驱动自由度的方法(ADDOFD),对排气系统的悬挂点进行了布置,并且通过排气系统静力分析和振动分析进行验证。仿真结果说明:采用ADDOFD方法确定排气系统悬挂点的位置是可行的,对排气系统的开发设计具有重要的指导意义。
- 王文竹刘刚程勉宏位君
- 关键词：排气系统动力总成模态分析谐响应分析
- 汽车制造工艺学课程教学改革初探被引量：1
- 2013年
- 汽车制造工艺学是一门综合性和实践性都比较强的专业课。为了提高教学质量和学生的工程实践能力,根据课程特点,从教学内容、教学方法和教学手段等几个方面进行了教学改革。
- 王文竹刘刚赵立杰程勉宏
- 关键词：教学改革多媒体课件
- 当代大学生幸福观教育研究被引量：2
- 2014年
- 幸福是人类追求的永恒主题。大学生作为青年人中的特殊群体,他们的幸福观会直接影响着社会的文明与进步。加强对大学生的幸福观教育引导是促进其全面发展、加强和改进大学生思想政治教育工作、构建社会主义和谐社会的需要。本文试图从大学生幸福观教育的内涵入手,对当代大学生幸福观存在的问题加以论述,进而提出了当代大学生幸福观教育的途径。
- 刘刚吕健
- 关键词：大学生幸福观教育
- 汽车ABS模糊控制方法的研究被引量：1
- 2006年
- 对模糊控制理论在汽车防抱制动系统(ABS)中的应用进行了研究。在建立了汽车系统模型的基础上,设计了查询表在线插值的模糊控制器。该模糊控制器克服了直接模糊合成和查询表控制的缺点。仿真结果表明,该模糊控制方法能够达到理想的制动效果,并对不同的路面具有较强的适应能力。
- 王文竹苗卫东刘刚
- 关键词：ABS滑移率模糊控制仿真
- 车辆悬架系统非线性阻尼匹配研究被引量：8
- 2013年
- 悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称,是现代汽车上重要的总成之一,其性能对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性具有重要影响。汽车悬架的性能不仅取决于悬架的结构形式,更重要的是取决于悬架系统参数及其匹配。减振器各阻尼阀的参数往往是根据减振器阻尼分段线性速度特性曲线确定的。基于二自由度1/4悬架振动模型,利用MATLAB/Simulink建立阻尼非线性的系统仿真模型,研究在随机路面激励下减振器阻尼分段线性三级控制各目标参数对车辆性能的影响,为车辆悬架系统非线性阻尼匹配提供理论依据。
- 刘刚陈思忠王文竹马涛
- 关键词：车辆悬架
- 基于ADAMS的汽车主动悬架控制策略与仿真研究被引量：5
- 2005年
- 目前对汽车主动悬架控制策略的研究大多是建立在主动悬架数学模型基础之上的。数学模型的简化程度和精确程度对主动悬架的控制效果有着巨大的影响,但有时精确数学模型的建立非常困难。利用ADAMS软件建立了汽车主动悬架的四分之一机械模型,并用ADAMS和MATLAB进行联合仿真。联合仿真的方法避免了繁琐的动力学方程和控制系统传递函数的推导,为复杂机械系统的控制仿真提供了新思路。
- 刘刚程勉宏王文竹
- 关键词：主动悬架ADAMS控制策略联合仿真
- 一种无人驾驶的人员物资运输车
- 一种无人驾驶的人员物资运输车，包括激光网格发射器、转向装置、视觉系统、差分GPS、增程器、数据传输系统、图像传输系统、蓄电池、飞控、油门踏板和刹车踏板。激光网格发射器位于车前盖上，转向装置安装在方向盘上；视觉系统、差分G...
- 龚鹏林京鹏宋崎胡为姬书得熊需海刘刚王文竹付强王士康徐勤博马仕任谭鑫
- 文献传递
- 一种基于语音识别的智能扳手更换车
- 一种基于语音识别的智能扳手更换车，包括轮式车体、扳手箱及三自由度机械臂，扳手箱和机械臂位于车体上部，扳手箱上设有扳手型号识别芯片；机械臂掌部设有电磁吸盘、目标识别摄像头及芯片读取器，电磁吸盘用于拾取扳手；目标识别摄像头用...
- 龚鹏林京鹏胡为宋崎姬书得熊需海刘刚王文竹付强冯浩计虎学王雪松
- 文献传递
- 工科院校高等数学课堂教学的探索与实践——深化高等数学教学改革注重数学思想的渗透被引量：3
- 2013年
- 本文结合本校省级精品课程"高等数学"的课堂教学,从教学方法、教学内容、数学建模等方面探讨高等数学教学改革,注重学生参与问题解决的教学环境,注重向学生渗透数学思想,注重吸收和体现新的教育思想和改革成果,理论联系实际,利用数学建模解决实际问题。
- 刘刚王利岩单锋
- 关键词：高等数学教学改革数学思想数学建模
- 基于AMEsim和Simulink的油气悬架仿真与试验被引量：10
- 2016年
- 针对越野车辆减振阻尼阀散热及控制响应滞后的问题,设计了利用外置电液比例溢流阀调节阻尼特性的新型油气悬架。基于AMEsim软件建立油气悬架仿真模型,并利用外特性试验验证AMEsim仿真模型的正确性,在此基础上分析相关参数对悬架刚度和阻尼特性的影响。将所建油气悬架模型应用于车辆振动的半主动模糊控制仿真研究中,随机路面激励下的仿真分析结果表明,车辆行驶平顺性各项指标得到提升,模糊控制效果明显,验证了通过调节溢流阀电流来提高油气悬架性能的可行性。
- 刘刚陈思忠王文竹赵玉壮
- 关键词：油气弹簧动力学模型联合仿真
