李小鹏
- 作品数：57 被引量：199H指数：7
- 供职机构：天津职业技术师范大学汽车与交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 电动车线束检测系统设计
- 2015年
- 介绍一种面向电动车线束的线束检测系统的设计方法,采用上位机与下位机互相通讯的方式,实现了对一些电动车常用线束状态的检测,如正常,断路,短路,错接等,下位机将检测的状态发送到上位机,上位机解析线路状态,将检测的结果通过界面显示出来,并将检测结果存储到数据库当中,可以随时调用查看检测的日期及结果,改变了传统工人手工检测的操作模式,实现了检测过程的自动化及智能化。
- 孙建新李小鹏王旭龙
- 关键词：数据库
- 一种多级重接式电磁发射系统的触发电路被引量：8
- 2006年
- 重接式电磁发射是电磁发射的一种形式,利用电磁能量推动发射体前进。多级发射的关键在于各级能量的有序释放,因而要求开关正确而可靠地动作。所研究的触发电路中,高压触发脉冲发生电路采用三电极间隙产生陡化的高压触发脉冲,使触发真空开关导通延时的精度被控制在1μs以内。触发信号发生电路采用HFBR-0400系列光发射器和光接收器作执行元件,抗干扰能力强,在多级电磁发射实验中,消除了级间互扰造成的误触发。光发射器和光接收器之间采用光纤连接,有效地实现高压触发部分和低压控制部分的隔离。
- 赵纯邹积岩廖敏夫李小鹏周正阳
- 关键词：重接式电磁发射触发电路抗干扰光纤隔离
- 半挂汽车列车横向稳定性的模糊控制
- 2012年
- 引入Gim轮胎模型建立了半挂汽车列车的非线性动力学模型。以牵引车横摆角速度为控制变量,提出了半挂汽车列车直接横摆力矩的模糊控制方案,基于模糊控制技术设计了模糊控制器。借助MATLAB/Simulink,以建立的非线性动力学模型为平台,对该控制器的有效性进行了验证。仿真结果表明,高速转角大转向时,直接横摆力矩的模糊控制器能保证半挂汽车列车的侧向稳定性。
- 方沂刘春辉李小鹏杜峰
- 关键词：直接横摆力矩操纵稳定性模糊控制
- 混合励磁开关磁阻电机
- 混合励磁开关磁阻电机，它具体是一种电磁与永磁混合励磁的开关磁阻电动机。它由定子(1)、转子(2)、激励绕组(3)、永磁体(4)组成；永磁体(4)镶嵌在每个宽槽(1－1)中，永磁体(4)的N极和S极分别连接宽槽(1－1)的...
- 寇宝泉李立毅程树康李小鹏
- 文献传递
- 混合励磁开关磁阻电机
- 混合励磁开关磁阻电机，它具体是一种电磁与永磁混合励磁的开关磁阻电动机。它由定子(1)、转子(2)、激励绕组(3)、永磁体(4)组成；每个宽槽(1－1)中都镶有永磁体(4)，永磁体(4)的N极和S极分别连接宽槽(1－1)的...
- 寇宝泉李立毅程树康李小鹏
- 文献传递
- 混合励磁开关磁阻电机
- 混合励磁开关磁阻电机，它具体是一种电磁与永磁混合励磁的开关磁阻电动机。它由定子(1)、转子(2)、激励绕组(3)、永磁体(4)组成；永磁体(4)镶嵌在每个宽槽(1-1)中，永磁体(4)的N极和S极分别连接宽槽(1-1)的...
- 寇宝泉李立毅程树康李小鹏
- 文献传递
- 多级重接式电磁发射的电磁分析与有限元仿真被引量：14
- 2008年
- 为了对多级发射达到高速时的电磁问题进行研究,以使用板状发射体和箱形线圈的多级重接式电磁发射为研究对象,推导了多级线圈电磁场和发射体涡流场的综合作用方程,利用ANSOFT电磁场有限元分析软件建立了三维有限元仿真模型并进行仿真计算。结果表明,多级线圈电流的同时存在,既改变了单级线圈的磁场分布和磁感应强度大小,也改变了发射体中局部涡流密度的大小和发射体受力的大小。这种改变与线圈电流的频率和相位差异相关,并且线圈间距越小,这种综合作用的影响越大。
- 赵纯邹积岩何俊佳李小鹏
- 关键词：电磁发射重接式电磁发射电磁场分析有限元仿真
- 电动汽车绝缘电阻检测方法研究被引量：2
- 2018年
- 为解决电动汽车绝缘电阻实时检测和动力电池开路状态下检测的问题,在现有绝缘电阻检测方法的基础上,提出了一种新的绝缘电阻检测模型,该模型采用在不同状态下注入交直流电压的方法对电动汽车绝缘电阻进行检测,并根据检测模型进行理论分析和系统设计。试验结果表明:该检测模型能够弥补现有检测方法的不足,系统测量精度符合设计要求,达到预期效果。
- 张志雄李小鹏
- 关键词：电动汽车绝缘电阻在线检测
- 基于PLC的絮凝剂自动配制系统设计
- 随着水资源的日渐紧缺和逐步严峻的环保形势，矿浆水的澄清处理成为了某尾矿选别企业必不可少的工序，澄清水处理直接关系精矿品质，影响经济效益。高分子聚丙烯酰胺（PAM）絮凝剂的使用是使矿浆水澄清处理的有效辅助手段之一，传统的人...
- 李小鹏
- 关键词：PID控制可编程控制器
- 幕墙清洗机器人工作环境识别与位姿估计方法研究
- 幕墙清洗机器人结构形式繁多，大多质量大，运动速度缓慢，清洗效率不高，在自动避障，自定位智能化上并未有太多提升。随着玻璃幕墙形式的增加，如窗框，装饰条的增加，以及户外多变的光照条件，对机器人的运动和智能化的提高提出了需求。...
- 李小鹏
- 关键词：幕墙清洗
