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董诺
作品数:
11
被引量:1
H指数:1
供职机构:
大连海事大学
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
辽宁省高等学校优秀人才支持计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王宁
大连海事大学轮机工程学院
孟凡超
大连海事大学
汪旭明
大连海事大学
刘刚健
大连海事大学
刘彦呈
大连海事大学轮机工程学院
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作者
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董诺
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王宁
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刘刚健
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孟凡超
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刘彦呈
传媒
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控制与决策
年份
2篇
2017
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2016
1篇
2014
5篇
2013
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11
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一种基于在线快速自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法
本发明提出了一种基于在线快速自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T-范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包...
王宁
董诺
刘刚健
孟凡超
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汪旭明
文献传递
一种基于广义自组织神经网络的船舶领域模型的修正方法
本发明提出了一种基于广义在线自组织神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T-范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包含所...
王宁
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一种基于在线自组织神经网络的船舶领域模型的辨识方法
本发明提出了一种基于在线自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T-范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包含所...
王宁
刘刚健
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一种基于在线快速自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法
本发明提出了一种基于在线快速自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T‑范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包...
王宁
董诺
刘刚健
孟凡超
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汪旭明
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一种四元船舶安全领域模型系统及船舶避碰方法
本发明公开了一种四元船舶安全领域模型系统,其特征在于:该模型由参数Q和k决定。参数Q由四个方向半径决定,方向半径分别为:R<Sub>fore</Sub>、R<Sub>aft</Sub>、R<Sub>starb</Sub>...
王宁
董诺
刘刚健
孟凡超
孙树蕾
汪旭明
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基于变伸缩域模糊系统的直接自适应控制
被引量:1
2016年
提出一种基于变伸缩域模糊逼近器的直接自适应控制策略.通过在线更新广义模糊基函数的变伸缩因子,实现模糊系统论域及其模糊划分的自适应调整,从而能够以精简的模糊规则实现理想的逼近效果.此外,通过设计积分型逼近误差补偿,避免了鲁棒补偿中的高频控制输入.仿真研究和比较分析验证了所提出的控制方法的有效性和优越性.
王宁
孙竞超
董诺
刘彦呈
关键词:
直接自适应模糊控制
一种基于在线自组织神经网络的船舶领域模型的辨识方法
本发明提出了一种基于在线自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T‑范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包含所...
王宁
刘刚健
董诺
汪旭明
孟凡超
孙树蕾
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一种四元船舶安全领域模型及船舶避碰方法
本发明公开了一种四元船舶安全领域模型,其特征在于:该模型由参数Q和k决定。参数Q由四个方向半径决定,方向半径分别为:R<Sub>fore</Sub>、R<Sub>aft</Sub>、R<Sub>starb</Sub>和R...
王宁
董诺
刘刚健
孟凡超
孙树蕾
汪旭明
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一种模糊四元船舶安全领域模型及船舶避碰方法
本发明公开了一种模糊四元船舶安全领域模型,其特征在于:该模型由参数Q和k决定,参数Q由四个方向半径决定,方向半径分为:R<Sub>fore</Sub>(r),R<Sub>aft</Sub>(r),R<Sub>starb<...
王宁
刘刚健
董诺
汪旭明
孟凡超
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不确定非线性系统的非线性参数化模糊神经自适应控制
具有模型不确定性的非线性系统控制研究,具有极高的理论价值和实际意义,已成为非线性系统控制领域的研究热点之一。本文提出非线性参数化模糊神经自适应控制策略,为上述不确定非线性系统控制问题提供了有效的解决方法。针对两类不确定非...
董诺
关键词:
不确定非线性系统
极速学习机
自适应控制
模糊神经系统
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