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董诺

作品数:11 被引量:1H指数:1
供职机构:大连海事大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 9篇船舶
  • 9篇船舶安全
  • 8篇船舶领域
  • 7篇模糊神经
  • 6篇动态模糊神经...
  • 6篇神经网
  • 6篇神经网络
  • 6篇模糊神经网络
  • 3篇输入层
  • 3篇数据集
  • 3篇隶属函数
  • 3篇警示
  • 3篇避碰
  • 2篇自适应控制
  • 2篇自组织
  • 2篇自组织模糊
  • 2篇自组织模糊神...
  • 2篇自组织神经网...
  • 2篇网络
  • 1篇学习机

机构

  • 11篇大连海事大学
  • 1篇北车大连电力...

作者

  • 11篇董诺
  • 10篇王宁
  • 9篇刘刚健
  • 9篇汪旭明
  • 9篇孟凡超
  • 1篇孙竞超
  • 1篇刘彦呈

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2014
  • 5篇2013
11 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于在线快速自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法
本发明提出了一种基于在线快速自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T-范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包...
王宁董诺刘刚健孟凡超孙树蕾汪旭明
文献传递
一种基于广义自组织神经网络的船舶领域模型的修正方法
本发明提出了一种基于广义在线自组织神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T-范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包含所...
王宁刘刚健董诺孟凡超孙树蕾汪旭明
文献传递
一种基于在线自组织神经网络的船舶领域模型的辨识方法
本发明提出了一种基于在线自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T-范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包含所...
王宁刘刚健董诺汪旭明孟凡超孙树蕾
文献传递
一种基于在线快速自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法
本发明提出了一种基于在线快速自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T‑范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包...
王宁董诺刘刚健孟凡超孙树蕾汪旭明
文献传递
一种四元船舶安全领域模型系统及船舶避碰方法
本发明公开了一种四元船舶安全领域模型系统,其特征在于:该模型由参数Q和k决定。参数Q由四个方向半径决定,方向半径分别为:R<Sub>fore</Sub>、R<Sub>aft</Sub>、R<Sub>starb</Sub>...
王宁董诺刘刚健孟凡超孙树蕾汪旭明
文献传递
基于变伸缩域模糊系统的直接自适应控制被引量:1
2016年
提出一种基于变伸缩域模糊逼近器的直接自适应控制策略.通过在线更新广义模糊基函数的变伸缩因子,实现模糊系统论域及其模糊划分的自适应调整,从而能够以精简的模糊规则实现理想的逼近效果.此外,通过设计积分型逼近误差补偿,避免了鲁棒补偿中的高频控制输入.仿真研究和比较分析验证了所提出的控制方法的有效性和优越性.
王宁孙竞超董诺刘彦呈
关键词:直接自适应模糊控制
一种基于在线自组织神经网络的船舶领域模型的辨识方法
本发明提出了一种基于在线自组织模糊神经网络的船舶领域模型的辨识方法,具有如下步骤:选定船舶安全区域模型,确定该模型的函数、输入变量和期望输出值;建立包含输入层、隶属函数层、T‑范数层和输出层的动态模糊神经网络;使用包含所...
王宁刘刚健董诺汪旭明孟凡超孙树蕾
文献传递
一种四元船舶安全领域模型及船舶避碰方法
本发明公开了一种四元船舶安全领域模型,其特征在于:该模型由参数Q和k决定。参数Q由四个方向半径决定,方向半径分别为:R<Sub>fore</Sub>、R<Sub>aft</Sub>、R<Sub>starb</Sub>和R...
王宁董诺刘刚健孟凡超孙树蕾汪旭明
文献传递
一种模糊四元船舶安全领域模型及船舶避碰方法
本发明公开了一种模糊四元船舶安全领域模型,其特征在于:该模型由参数Q和k决定,参数Q由四个方向半径决定,方向半径分为:R<Sub>fore</Sub>(r),R<Sub>aft</Sub>(r),R<Sub>starb<...
王宁刘刚健董诺汪旭明孟凡超孙树蕾
文献传递
不确定非线性系统的非线性参数化模糊神经自适应控制
具有模型不确定性的非线性系统控制研究,具有极高的理论价值和实际意义,已成为非线性系统控制领域的研究热点之一。本文提出非线性参数化模糊神经自适应控制策略,为上述不确定非线性系统控制问题提供了有效的解决方法。针对两类不确定非...
董诺
关键词:不确定非线性系统极速学习机自适应控制模糊神经系统
文献传递
共2页<12>
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