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王袁杰

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：暨南大学信息科学技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇ARM-LI...
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物识别
  • 1篇势场
  • 1篇人工势场
  • 1篇路径规划
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  • 1篇机器人
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  • 1篇感器
  • 1篇超声波
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇LINUX
  • 1篇ARM
  • 1篇ARM-LI...

机构

  • 2篇暨南大学

作者

  • 2篇王袁杰
  • 1篇雷兆宜
  • 1篇张树群

传媒

  • 1篇陕西科技大学...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于ARM-LINUX平台的移动机器人路径规划
进入21世纪以来，随着计算机科学、信息技术、软件工程以及工业控制等的快速发展，涵盖这些学科的移动机器人技术也得到了持续不断地发展。移动机器人发展水平的高低代表着一个国家科技实力的强弱，而路径规划是移动机器人研究的一个重要...
王袁杰
关键词：ARM-LINUX传感器人工势场路径规划
文献传递
基于ARM-LINUX平台的障碍物识别系统的设计
2013年
为满足移动机器人系统中对环境物体定位的需要,在ARM-LINUX平台上,设计了障碍物形状识别系统.根据超声波测距原理,设计了"一发三收"式的超声波探测装置,利用数字示波器采集不同形状障碍物的超声波回波数据.通过比较分析,可分辨出障碍物的边角形状,并通过大量实验来验证系统的有效性.
王袁杰张树群雷兆宜
关键词：超声波回波
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