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雷勇

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：青海省自然科学基金创新研究群体科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电池
  • 1篇电池板
  • 1篇电站
  • 1篇运动学
  • 1篇清洁工艺
  • 1篇路径规划
  • 1篇荒漠
  • 1篇光伏
  • 1篇光伏电站
  • 1篇发电
  • 1篇逼近法
  • 1篇穿刺
  • 1篇穿刺针

机构

  • 2篇青海大学
  • 1篇浙江大学

作者

  • 2篇高德东
  • 2篇雷勇
  • 1篇王珊
  • 1篇张波
  • 1篇郑浩峻
  • 1篇李强
  • 1篇徐飞

传媒

  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于几何逼近法的斜尖柔性穿刺针运动学研究被引量：5
2017年
为了使得斜尖柔性穿刺针能够精确刺中目标靶点,建立斜尖柔性穿刺针的正逆向运动学模型.大量实验研究表明,柔性穿刺针在穿刺过程中,弯曲曲率近似常量沿着由固定半径的圆弧组成的路径进针.基于柔性穿刺针这种特性,利用D-H(Denavit-Hartenberg)参数法建立柔性穿刺针正向运动学模型;利用D-H参数法以及几何逼近法,基于针尖相对靶点的可达性条件,建立柔性穿刺针逆向运动学模型;通过仿真实验验证了所建立的柔性穿刺针运动学模型,结果表明,采用提供的运动学模型能够准确求出从进针点到靶点的所有路径.
高德东李强雷勇徐飞白辉全
关键词：运动学路径规划
荒漠光伏电站电池板表面清洁技术研究
高德东王珊张波雷勇系小艳郑浩峻
项目针对高海拔荒漠地区大规模光伏阵列，分析了电池板灰尘来源和特性；定量研究了单位面积上灰尘对电池板转换效率的影响；建立灰尘颗粒与电池板之间粘附作用力模型，并进行了仿真分析；研究了高压水射流技术和不同试剂对电池板表面灰尘的...
关键词：
关键词：光伏电站清洁工艺
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