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高奔

作品数：4 被引量：14H指数：2
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程建筑科学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇平移
  • 2篇工件
  • 1篇多杆
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇制模工艺
  • 1篇铸钢节点
  • 1篇网壳
  • 1篇汇交
  • 1篇机器人
  • 1篇SPR
  • 1篇并联机构
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 4篇天津大学

作者

  • 4篇高奔
  • 3篇梅江平
  • 2篇王兰
  • 2篇张良安
  • 2篇程兴权
  • 2篇刘艺
  • 1篇王兰
  • 1篇谭杨

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2013
  • 3篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种工件翻转搬运装置
本发明公开了一种工件翻转搬运装置，包括固定机架和连接在其上的提升翻转机构，所述固定机架上还连接有设置在所述提升翻转机构对面的平移旋转机构。本发明在提升翻转机构的对面增设平移旋转机构，在实现工件提升翻转的基础上，利用平移旋...
梅江平高奔张良安王兰程兴权刘艺
文献传递
3SPR并联机构运动学分析"被引量：12
2012年
针对一种3-SPR并联平台机构,依据机构的数学模型建立了机构的位置逆解模型,在此基础上推导出各支链的速度映射模型,通过算例和运动学仿真软件CosmosMotion的仿真结果对比分析验证了该速度模型正确有效,并通过利用SolidWorks软件进行虚拟机构的建模,对其工作空间进行仿真,得到机构工作空间的几何形状。
梅江平高奔谭杨王兰
关键词：并联机构
一种工件翻转搬运装置
本发明公开了一种工件翻转搬运装置，包括固定机架和连接在其上的提升翻转机构，所述固定机架上还连接有设置在所述提升翻转机构对面的平移旋转机构。本发明在提升翻转机构的对面增设平移旋转机构，在实现工件提升翻转的基础上，利用平移旋...
梅江平高奔张良安王兰程兴权刘艺
多杆汇交瓣式网壳铸钢节点制模方法及装备研究
本文密切结合目前钢结构建筑的发展趋势,针对一类多杆汇交瓣式网壳铸钢节点及其成套装备,研究讨论了该类节点的制模方法以及基于并联机器人模块TriVariant A/B的成套装备的设计以及关键技术,论文完成了如下工作: 1.分...
高奔
关键词：制模工艺并联机器人
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