赵勇
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：江南大学通信与控制工程学院控制科学与工程研究中心更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于小波ARMA延迟预测的INTERNET远程控制
- 本文针对Internet网络控制中延迟变化所引起的系统不稳定问题,提出了一种基于小波ARMA多尺度预测的延迟时间预测方法,并将其与Smith预估器结合应用于Internet网络控制中解决了在随机时变的数据包传输延迟情况下...
- 赵勇王强纪志成
- 关键词：小波ARMA网络控制系统
- 文献传递
- 利用多线程实现基于ARM的嵌入式网络控制系统仿真被引量：4
- 2006年
- 为了研究真实网络对控制系统的影响,方便网络控制系统的研究人员进行网络控制课题的研究,有必要建立网络控制系统的仿真系统;ARM嵌入式处理器是目前被公认为业界领先的32位嵌入式RISC微处理器,在网络设备,工业控制等领域得到日益广泛的应用。本文介绍了一种基于ARM的网络控制系统仿真系统,利用该系统可以对基于TCP/IP的嵌入式网络控制系统进行仿真。该系统在S3C4530处理器上移植了uClinux操作系统,并在此基础上利用linux下的多线程技术实现被控对象的实时仿真和基于TCP/IP网络的数据传输。实验证明该仿真系统能够反映真实网络对控制系统的影响,实时性较好,可以满足大部分网络控制系统的仿真需要。
- 赵勇王强纪志成
- 关键词：ARM网络控制系统仿真系统多线程
- 基于Ethernet的多通道步进电机控制系统被引量：1
- 2005年
- 在分析因特网信息传输机制的基础上,采用TCP/IP协议,客户机/服务器模式实现了多通道步进电机控制系统的设计,给出了网络化步进电机控制系统的架构及客户端的系统结构。分析了多通道步进电机控制系统对设备带宽和网络带宽的要求,利用先进的ARM处理器设计了网络控制器,有效地提高了多通道步进电机控制系统的可靠性并保证了控制系统的实时性。应用此方法设计的便携式多通道超声C扫描系统能满足要求。
- 赵勇
- 关键词：因特网步进电机ARM实时系统
