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贾继兴

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：中国农业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇喷雾
  • 5篇机器人
  • 2篇电磁传感器
  • 2篇三自由度
  • 2篇视觉定位
  • 2篇视觉定位系统
  • 2篇四轮驱动
  • 2篇图像
  • 2篇农业自动化
  • 2篇喷杆
  • 2篇自动化
  • 2篇连杆
  • 2篇机器人系统
  • 2篇机械臂
  • 2篇激光
  • 2篇激光二极管
  • 2篇光源
  • 2篇二极管
  • 2篇感器
  • 2篇并联

机构

  • 9篇中国农业大学
  • 1篇山东理工大学

作者

  • 9篇贾继兴
  • 7篇张宾
  • 7篇薛子云
  • 7篇张东波
  • 4篇刘涛
  • 4篇雷保珍
  • 1篇刚宪约
  • 1篇车业军

传媒

  • 1篇农业装备与车...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 6篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种能够灵活作业的手眼方式喷雾机器人装置
本发明属于自动化农业装备技术领域，特别涉及一种能够灵活作业的手眼方式喷雾机器人装置。该装置包括喷头、摄像头、大机械臂、小机械臂、机械手、控制器、电源和变量喷雾系统。本发明安装在移动平台上，利用安装在机械手上的摄像头组成手...
张宾张东波薛子云贾继兴
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混联喷雾机器人运动控制技术研究
贾继兴
关键词：混联机器人仿真运动控制
三自由度混联机械臂
本发明公开了一种三自由度混联机械臂，涉及工业与农业机器人技术领域，所述机械臂包括下连杆、上连杆、第一下伸缩杆、第二下伸缩杆和第三上伸缩杆；所述下连杆的一端与所述机架铰接，另一端与所述上连杆铰接；所述第一下伸缩杆和第二下伸...
张宾贾继兴刘涛张东波薛子云雷保珍
文献传递
四轮驱动导航喷雾机器人系统
本发明公开了属于农业自动化技术领域的一种四轮驱动导航喷雾机器人系统。系统主要由电磁传感器组、角度传感器、轮子、底板、喷雾装置和控制器组成。该系统采用四个直流电机分别对前轮和后轮共四个轮子进行相对独立的驱动。喷雾部分采用双...
张宾张东波薛子云贾继兴
喷雾视觉定位系统及定位方法
本发明公开了一种喷雾视觉定位系统及定位方法，涉及视觉定位技术领域，所述系统包括控制单元、左摄像单元、右摄像单元、图像采集单元、激光二级管列阵光源和光源控制单元；其中，所述左摄像单元与右摄像单元，分别与图像采集单元连接，用...
张宾刘涛张东波贾继兴薛子云雷保珍
三自由度混联机械臂
本发明公开了一种三自由度混联机械臂，涉及工业与农业机器人技术领域，所述机械臂包括下连杆、上连杆、第一下伸缩杆、第二下伸缩杆和第三上伸缩杆；所述下连杆的一端与所述机架铰接，另一端与所述上连杆铰接；所述第一下伸缩杆和第二下伸...
张宾贾继兴刘涛张东波薛子云雷保珍
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发动机气门弹簧参数优化方法研究被引量：1
2012年
建立了多目标优化函数,对发动机中多约束、多变量的气门弹簧进行了优化设计,克服了传统设计的不足,利用MATLAB解多约束、多变量的不等式方便快捷,可得到最优的设计参数。算例结果表明该方法具有工程实用价值。
刚宪约车业军贾继兴
关键词：气门弹簧多目标优化设计
喷雾视觉定位系统及定位方法
本发明公开了一种喷雾视觉定位系统及定位方法，涉及视觉定位技术领域，所述系统包括控制单元、左摄像单元、右摄像单元、图像采集单元、激光二级管列阵光源和光源控制单元；其中，所述左摄像单元与右摄像单元，分别与图像采集单元连接，用...
张宾刘涛张东波贾继兴薛子云雷保珍
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四轮驱动导航喷雾机器人系统
本发明公开了属于农业自动化技术领域的一种四轮驱动导航喷雾机器人系统。系统主要由电磁传感器组、角度传感器、轮子、底板、喷雾装置和控制器组成。该系统采用四个直流电机分别对前轮和后轮共四个轮子进行相对独立的驱动。喷雾部分采用双...
张宾张东波薛子云贾继兴
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