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程辉

作品数：5 被引量：14H指数：3
供职机构：南华大学电气工程学院更多>>
发文基金：湖南省自然科学基金湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 3篇扰动状态
  • 3篇柑橘
  • 2篇摘机
  • 2篇图像
  • 2篇机器人
  • 2篇采摘机器人
  • 1篇点坐标
  • 1篇振荡周期
  • 1篇帧间
  • 1篇帧间差
  • 1篇帧间差分
  • 1篇帧间差分法
  • 1篇视觉
  • 1篇图像传感器
  • 1篇图像重建
  • 1篇无线
  • 1篇无线传输
  • 1篇内角
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇角点

机构

  • 5篇南华大学
  • 1篇南山大学

作者

  • 5篇程辉
  • 4篇宁志刚
  • 3篇杨恒
  • 2篇程雄
  • 1篇杨保柱
  • 1篇龚学余
  • 1篇杨玲

传媒

  • 2篇江苏大学学报...
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇南华大学学报...

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
采摘机器人扰动状态下柑橘动态识别被引量：7
2015年
为了提高柑橘采摘速度和采摘效率,提出一种采摘机器人在柑橘扰动并伴有遮挡状态下的快速动态识别方法.首先对所采集的两帧图像进行分析,通过颜色空间的选取以及阈值分割,将水果与背景进行分离;其次通过帧间差分法、水平最小外接矩形法、正方形内切圆法将处于扰动状态下的水果标识出来,然后对振荡水果进行识别.试验结果表明:该算法能很好地适应采摘机器人实际工作中碰到的、各种原因引起的水果扰动及遮挡现象;单个扰动水果算法识别时间小于0.4 s.
宁志刚程辉杨恒程雄
关键词：柑橘采摘机器人帧间差分法
扰动状态下柑橘的视觉空间定位被引量：1
2015年
研究了扰动状态下的柑橘空间定位方法.首先,采用欠阻尼振荡模型表示柑橘振荡过程;其次,通过FFT频谱分析法确定扰动柑橘的振荡周期,利用傅里叶曲线拟合法确定平衡点的形心坐标;再次,根据左、右柑橘图像的形心坐标确定平衡点三维空间坐标;最后,根据振荡周期和平衡点三维空间坐标信息,确定各阶段消耗时间及移动速度.试验结果表明,该算法能较好地满足扰动状态下的柑橘空间定位要求.
宁志刚程雄程辉杨恒
关键词：柑橘振荡周期
彩色序列车牌图像超分辨率复原技术研究被引量：5
2013年
为恢复高分辨率的彩色车牌图像,对序列车牌图像的模糊函数辨识、运动估计和图像重建进行了研究。采用支持向量机对模糊车牌图像的模糊类型进行分类,对模糊车牌的模糊参数进行辨识。对比分析了在不同空间和不同块匹配准则条件下块匹配算法的性能,得出了彩色车牌图像最佳运动估计方法,并比较了不同超分辨率重建算法的性能。试验数据表明,模糊函数辨识方法、运动估计方法和图像重建方法有利于图像超分辨率复原。
宁志刚杨恒杨玲程辉赖华超
关键词：超分辨率复原图像重建图像传感器
扰动状态下水果采摘机器人视觉空间定位
为了适应农业的发展，减少劳动成本，提高劳动生产率，在水果采摘领域引入采摘机器人。水果采摘机器人的工作环境复杂多变，发展水果采摘机器人需解决许多关键问题。成熟果实的识别和定位是需要解决的两个关键问题。 本文以柑橘采摘...
程辉
关键词：采摘机器人
文献传递
适用无线传输的图像ROI提取及优先编码研究被引量：4
2012年
本文采用模板匹配及区域生长相结合的方法提取图像感兴趣区域,所采用的模板是由彩色图像角点构成的特征多边形内角组合而成;采用最大位移法对感兴趣区域进行优先编码.实验结果表明,这种方法能够有效地提取图像感兴趣区域,而且图像感兴趣区域优先编码效果好.
宁志刚程辉龚学余杨保柱
关键词：感兴趣区域
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