李增增
- 作品数：8 被引量：15H指数：2
- 供职机构：常熟理工学院电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 立式冷冻箱时间控制器设计
- 2012年
- 针对家用电器的时钟智能控制,提出了一种以PIC16F72单片机为核心的设计方案,使用4位LED数码管显示时间,利用DS1302时钟芯片完成实时时钟的基本功能,同时利用24C02存储定时数据,实现对立式冷冻箱的制冷定时控制.实验结果表明,该立式冷冻箱时间控制器设计可靠,具有一定的实用价值和商业前景.
- 裴羊其毛丽民张笠君李增增吴余生
- 关键词：DS1302
- 太阳能自动跟踪机器人
- 本实用新型公开了一种太阳能自动跟踪机器人:包括单片机电路、光电跟踪电路、太阳板电池、蓄电池保护电路、电压、电流采样电路设计和电机驱动电路，在机器人行进过程中，通过两个步进电机调整对太阳光的方位角和高度角，减小太阳入射光线...
- 毛丽民孙世成朱培逸刘叔军许震李增增
- 文献传递
- 一种基于探测搜救功能的四轴飞行器装置
- 本实用新型公开了一种基于探测搜救功能的四轴飞行器装置，洪水、飓风、地震等灾难过后，桥梁断裂，路面塌方时有发生，救援人员很难了解前方事故现场的情况，导致不能及时进入事故现场进行搜救，基于探测搜救功能的四轴飞行器，携带有摄像...
- 毛丽民许震徐本连刘同连孙世成李增增刘聪聪王玮
- 文献传递
- 一种基于远程控制的医疗服务机器人
- 本实用新型公开了一种基于远程控制的医疗服务机器人：该机器人主要在医院辅助病人行动，行动不便的病人可通过控制机器人上的键盘实现机器人的前进、转弯等。由于医院人多，环境比较复杂，机器人加上了避障功能。机器人在前进过程中，如果...
- 毛丽民陆郁民周侗朱培逸李增增俞雷赵金安叶国林
- 文献传递
- 太阳能自动浇花机器人的设计被引量：4
- 2013年
- 自动浇花机器人由太阳能电池板为机器人提供能量,机器人自动检测土壤湿度,当土壤湿度不利于植物生长时,机器人自动沿着指定的线路至花盆浇水,直到满足合适的土壤湿度,停止浇水并返回出发点.实验表明,该自动浇花机器人操作简单,使用方便,满足了现代生活的自动化、智能化.
- 陆郁民毛丽民秦加娟李增增叶国林
- 关键词：土壤检测红外信号
- 基于水质监测的船形机器人设计被引量：2
- 2015年
- 随着现代工业的快速发展,环境污染对人们的日常生活产生了很大的影响,水污染是最严重的环境污染之一;为实现水质实时检测设计了一种船型机器人,该机器人采用双尾电机协调实现运动控制,并应用多传感器信息融合技术设计了智能水质检测系统;该系统以GPS为导航,搭载水质PH值、浊度、电导率、温度检测装置,实现了对指定水域水质的采集与分析,并将水质检测数据通过无线传输到上位机;实验结果表明,该环境检测船形机器人可大大减少人工检测的工作量,检测数据准确,具有一定的应用前景。
- 毛丽民卢振利朱培逸王晨希李增增
- 关键词：传感器水质监测
- 四轴飞行器控制系统设计被引量：9
- 2013年
- 四轴飞行器作为一种飞行稳定、能任意角度灵活移动的飞行器,应用越来越广泛.本文设计的四轴飞行器是在动力学建模的基础上,通过陀螺仪与加速度传感器检测飞行器的平衡状态,由超声波电路检测飞行器飞行高度,结合无线收发电路采集的数据,应用PID算法控制飞行器的飞行姿态.实验结果表明设计的飞行器控制系统能较好地执行飞行任务.
- 许震毛丽民刘同连李增增施婉
- 关键词：飞行器动力学建模PID飞行姿态
- 一种智能家居报警机器人
- 本发明公开了一种智能家居报警机器人，属于自动化技术领域。所述机器人由单片机、传感器系统、电机驱动装置、升降云台、电源、通信装置、GSM模块、RX32控制板、灭火装置、摄像头、WIFI模块和电机组成。智能家居报警机器人不但...
- 毛丽民徐本连朱培逸吕庭鲁明丽夏德伟周侗俞雷李增增刘聪聪
- 文献传递
