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张玉
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
青岛大学自动化工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
董心壮
青岛大学自动化工程学院
艾玲
沈阳理工大学理学院
宋源清
青岛理工大学自动化工程学院
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线性广义系统基于一般形式观测器的严格耗散控制
被引量:1
2010年
本文主要研究线性广义系统基于一般形式状态观测器的严格耗散控制器的设计问题,其中关于状态观测器需要同时设计3个系数矩阵.利用线性矩阵不等式方法,分别得到了满足要求的状态观测器及严格耗散控制器的存在条件及设计方法,保证观测器能够渐近地跟踪系统状态并且闭环广义系统容许且严格耗散.最后给出两个数值算例说明本文设计方法的有效性.
董心壮
张玉
艾玲
宋源清
关键词:
线性广义系统
严格耗散控制
状态观测器
线性矩阵不等式
线性广义系统基于观测器的严格耗散控制
被引量:5
2009年
研究线性广义系统基于观测器的严格耗散控制器的设计问题。首先利用Lyapunov函数的方法,由矩阵不等式的形式给出满足要求的基于观测器的控制器存在的一个充分条件,保证闭环广义系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格耗散。进而在上述条件的基础上,通过矩阵缩放技术和矩阵等价变换得到由线性矩阵不等式(LMI)形式给出的满足要求的控制器的存在条件和设计方法。最后给出一个数值算例说明设计方法的有效性及可行性。
张玉
董心壮
关键词:
线性广义系统
严格耗散控制
观测器
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