宋伟
- 作品数：150 被引量：117H指数：8
- 供职机构：江苏理工学院更多>>
- 发文基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目国家自然科学基金教育部人文社会科学研究专项任务项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 小功率无线充电装置及方法
- 本发明公开了一种小功率无线充电装置及方法，包括本体上的顶盖中部设有充电板，充电板的外侧设有防滑钉，其四周设有压力传感器，本体还设有底座，底座的上设有蓄电池，蓄电池四周各设有散热箱；散热箱内外两侧均设有若干个散热孔，内部固...
- 刘晓杰刘超张旻贾子彦张婧婕吴全玉薛波罗印升宋伟俞洋崔渊
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- 基于ZigBee技术的遥控灯具开关装置
- 本实用新型属于一种基于ZigBee技术的遥控灯具开关装置，包括手持遥控器、遥控灯具开关和网络协调器。手持遥控器由ZigBee无线通讯模块、按键电路、LED指示组成；遥控灯具开关及网关由电源模块、ZigBee无线通讯模块、...
- 陶为戈贾中宁俞洋宋伟李红卫郑园园
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- 一种改进的非完整轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法被引量：6
- 2017年
- 针对非完整约束下移动机器人的轨迹跟踪控制中误差收敛速度和平滑性上存在的不足,提出了一种改进的非线性反推跟踪控制算法。在运动学模型的基础上,构造了简单的虚拟变量推导出了反推控制律,且通过Lyapunov函数证明了该控制律的稳定性,并引入了一个反馈控制律,得到了一种新型轨迹跟踪控制器。MATLAB仿真分析表明:改进的非线性反推控制律很好地改善了控制效果,跟踪误差能在较短的时间内收敛,具有良好的抗干扰能力。
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- 关键词：移动机器人LYAPUNOV函数运动学模型
- 基于三维图像的电池极片定位检测系统
- 2019年
- 文中介绍一种基于三维检测与平面检测相结合的电池极片定位检测方法,包括二维平面定位检测与三维图像高度检测。分别采用二维图像处理技术定位检测出极片位置,然后采用线镭射扫描仪采集待检测电池极片的表面三维高度信息,最后判断出焊盘内极片位置。检测结果表明该方案稳定且准确率高。
- 李小妹罗印升宋伟
- 关键词：焊盘空域滤波
- 汽车外覆盖件表面缺陷检测系统、检测方法
- 本发明提供一种汽车外覆盖件表面缺陷检测系统、检测方法，其中，检测系统包括：图像获取装置，用于获取位于缺陷检测区域的汽车外覆盖件的三维图像；工件抓取装置，用于将存在缺陷的汽车外覆盖件从缺陷检测区域中抓取到人工处理区域；上位...
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- 一种基于SC‑FDMA的可见光室内高精度定位方法
- 本发明公开了一种基于SC‑FDMA的可见光室内高精度定位方法，属于可见光定位技术领域，包括如下步骤：构建可见光室内定位系统，产生LED的ID数据，实现对ID数据调制；对ID数据进行N点离散傅立叶变换，对通过M点的离散傅立...
- 贾子彦陈星宇陶为戈俞洋钟楠吴琳照黄成宋伟董世樑
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- 三维静态手势识别方法和装置
- 本发明提供了一种三维静态手势识别方法和装置，三维静态手势识别方法包括：获取手势正面图像；获取手势侧面图像；根据手势正面图像和手势侧面图像生成三维手势模型；对三维手势模型进行降维处理；根据降维后的三维手势模型进行手势识别。...
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- 一体式电动汽车充电桩
- 本发明涉及电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种一体式电动汽车充电桩，包括充电桩壳体，壳体内布置充电模块的主控单元采用STM芯片作为核心处理器来控制计量模块、通信模块、打印模块、存储模块、GSM信号发射模块和人机交互模块完成...
- 罗印升宋伟陆濛洲
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- 可见光通信系统的子载波映射方法及SC-FDMA、OFDM系统的应用
- 本发明公开了一种可见光通信系统的子载波映射方法及SC‑FDMA、OFDM系统的应用，其IFFT点数为N，其子载波映射模块输入的N/2个数据为：{a<Sub>0</Sub>+b<Sub>0</Sub>j，a<Sub>1</...
- 贾子彦袁梦思朱强华俞洋陶为戈张雷宋伟常松
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- 一种用于AGV小车的二维码定位方法
- 本发明涉及一种AGV小车定位技术的改进，特别涉及一种用于AGV小车的二维码定位方法，使得AGV在复杂工况下也能快速定位、识别二维码，且不需要依赖方向传感器就能获得当前小车姿态，包括如下步骤：步骤一、在二维码的四个顶角分别...
- 俞洋金彬宋伟
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