赵亚飞
- 作品数：12 被引量：19H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种面向姿轨一体化控制的多执行机构协同控制分配方法
- 一种面向姿轨一体化控制的多执行机构协同控制分配方法，本发明涉及多执行机构协同控制分配方法。本发明是为了解决现有的面向姿轨一体化控制分配策略对推力器燃料使用率低及执行机构间相互配合少的问题。本发明首先将轨控期望控制力和姿控...
- 张世杰聂涛赵亚飞曹喜滨叶东孙兆伟
- 文献传递
- 考虑负载均衡的过驱动航天器推力器分配方法被引量：2
- 2015年
- 以过驱动航天器的推力器控制分配误差最小、推力器负载均衡等为设计目标,构建航天器推力分配混合优化模型,并将其转化为线性规划模型进行求解,提出了一种考虑负载均衡的航天器推力器动态分配算法。该算法在确保分配误差最小前提下,能够降低各推力器的最大分配推力之差,有效均衡各推力器总工作时长和开关次数,进而延长推进系统的整体工作寿命。进一步定义了表征负载均衡性能的推力平衡度和干扰敏感度性能指标,并在此基础上给出了一种分配算法负载均能能力的定量化评价方法。在仿真验证中,采用平衡度和敏感度对算法性能进行定量评估,结果表明该方法在保证控制性能和控制分配误差的前提下,能够有效均衡各推力器最大推力,提高了系统的平衡度和对扰动力矩的鲁棒性。
- 张世杰段晨阳赵亚飞
- 关键词：推力器敏感度
- 一种基于凸包确定推力器列表的控制分配方法
- 一种基于凸包确定推力器列表的控制分配方法，属于飞行器控制领域，本发明是为了解决现有最优查表法中离线制定推力器组合表复杂，确定的推力器列表的分配控制小，无法同时适用于开关控制模式的推力器模型等问题。本发明所述的控制分配方法...
- 张世杰聂涛赵亚飞孙兆伟
- 文献传递
- 高面质比卫星轨道动力学及其长期演化分析方法
- 高面质比卫星是面积质量比大于1m2/kg的一类卫星,诸如芯片卫星、智能微尘等都属于该类卫星,其动力学由于明显受到空间扰动力影响,具有姿态轨道耦合、轨道易漂移的显著特点。对于芯片卫星等高面质比卫星单星功能通常有限,一般以星...
- 赵亚飞
- 文献传递
- 一种面向姿轨一体化控制的多执行机构协同控制分配方法
- 一种面向姿轨一体化控制的多执行机构协同控制分配方法，本发明涉及多执行机构协同控制分配方法。本发明是为了解决现有的面向姿轨一体化控制分配策略对推力器燃料使用率低及执行机构间相互配合少的问题。本发明首先将轨控期望控制力和姿控...
- 张世杰聂涛赵亚飞曹喜滨叶东孙兆伟
- 文献传递
- 基于解析梯度的经典Lambert问题迭代求解方法被引量：2
- 2016年
- 针对现有求解模型复杂、收敛速度慢等问题,在将经典Lambert转移问题转化为超越方程的基础上,提出一种基于解析梯度的Lambert问题迭代求解算法。选择转移轨道的真近点角为迭代变量,导出转移时间关于真近点角的解析梯度,构造一种基于解析梯度的牛顿迭代算法,降低了算法计算复杂度。理论分析表明该算法具有二阶以上的收敛速度。依据偏心率向量与转移轨道形状的关系,通过几何方法分析得到转移轨道在初始位置处的速度约束条件,推导转移轨道真近点角的最大值和最小值的解析表达式,并采用线性插值方法确定迭代初值,进一步提高了迭代算法的收敛速度。数学仿真结果表明在各种转移条件下算法均能快速收敛,采用所给出的初值选取方法初值确定精度高,进而能够加快收敛速度,而与较割线法相比较收敛速度快、计算量小,验证了所提出算法的有效性。
- 张世杰聂涛赵亚飞段晨阳
- 关键词：牛顿迭代算法
- 过驱动轮控卫星的动态控制分配方法被引量：12
- 2011年
- 反作用飞轮在卫星姿态控制中具有重要作用,配置3个以上飞轮的卫星构成一类过驱动系统,能够提高姿态控制系统的可靠性。针对期望控制力矩到冗余飞轮的指令分配问题,提出了一种基于伪逆法的动态控制分配方法,并针对传统伪逆法难以考虑飞轮最大力矩等物理约束问题,采用零空间方法对传统伪逆法给出的分配结果进行了修正。基于稳定控制模式下姿态变化平稳性假设,在分配问题中增加飞轮输出力矩的最大变化量约束,能够有效抑制姿态控制中敏感器噪声影响,剔除敏感器野值,提高了卫星姿态控制精度。最后对本文提出的修正伪逆法及降低敏感器噪声和野值剔除效果等进行了数学仿真验证,结果表明了上述方法的可行性和有效性。
- 张世杰赵亚飞陈闽曹喜滨贺亮
- 关键词：反作用飞轮
- 图像信息反馈的目标航天器跟踪控制方法被引量：2
- 2016年
- 定义目标航天器图像形心与像平面中心为跟踪误差,并将该像平面误差直接引入跟踪控制闭环,提出一种增益切换的目标航天器跟踪PD控制律,在由推力器开关控制特性定义开关函数的基础上,给出PD控制器增益切换策略。由于直接使用目标航天器在像平面中的视觉特征误差量,避免了视觉相机内参数标定和目标航天器位姿信息求解等过程,简化了服务航天器的系统配置,同时控制器增益切换实现对测量误差、推力器偏差、转动惯量偏差以及干扰力矩等多种不确定性因素进行补偿,提高了跟踪控制系统稳定性及抗干扰性能。最后,基于Lyapunov稳定性理论给出控制器参数估算方法,并理论分析了增益切换PD控制律的收敛性,数学仿真表明该控制律能够对复杂机动目标以及考虑多种不确定性因素等情况进行快速跟踪,校验了视觉跟踪控制策略的有效性及对多类型不确定性的鲁棒性。
- 聂涛张世杰赵亚飞曾占魁
- 关键词：PD控制开关函数
- 考虑飞轮动力学的过驱动卫星控制分配算法
- 2013年
- 针对具有冗余飞轮的过驱动卫星的最优控制分配问题,以反作用飞轮总能耗和力矩分配偏差最小等为目标,通过定义与能耗相关的优化目标函数,提出了能耗/力矩优化的动态控制分配方法,并考虑飞轮的非线性动力学特性,对控制分配进行修正.最后对本文提出的控制分配算法进行了数学仿真验证,结果表明了上述方法的可行性和有效性.
- 赵亚飞张世杰过佳雯孙俊曹喜滨
- 关键词：反作用飞轮动力学
- 一种基于凸包确定推力器列表的控制分配方法
- 一种基于凸包确定推力器列表的控制分配方法，属于飞行器控制领域，本发明是为了解决现有最优查表法中离线制定推力器组合表复杂，确定的推力器列表的分配控制小，无法同时适用于开关控制模式的推力器模型等问题。本发明所述的控制分配方法...
- 张世杰聂涛赵亚飞孙兆伟
