蒋伟
- 作品数：10 被引量：31H指数：3
- 供职机构：扬州大学能源与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理经济管理更多>>
- 光-氢转换电力变换器研究
- 2012年
- 研究了用于氢电解槽的数字控制电力变换器。提出了以光伏作为主要能源，以分布式方式进行氢气制备的系统架构；设计了连接光伏电池板的双相降压数字电力变换器模块，将光伏输出进行电平与功率的匹配供给氢电解槽使用。系统采用了dsPIC33F数字信号控制器实现变换器模块的电流模式控制与光伏最大功率追踪；表明了光-氢电力变换器的性能达到了预期的效果。
- 于方艳蒋伟王文莫岳平
- 关键词：光伏氢气分布式系统电力变换器数字控制
- 光伏制氢系统电力变换器研究被引量：2
- 2012年
- 提出了以光伏作为主要能源,以分布式方式进行氢气制备的系统架构,设计了连接光伏电池板的双相降压数字电力变换器模块,将光伏输出进行电平与功率的匹配供给氢电解槽使用。系统采用了dsPIC33F数字信号控制器实现变换器模块的电流模式控制与光伏最大功率追踪,实验结果表明,光伏制氢系统的电力变换器的性能达到了预期的效果。
- 于方艳蒋伟王文莫岳平
- 关键词：氢气太阳能电力变换器数字控制
- 基于模糊算法的水下机器人路径规划研究被引量：7
- 2014年
- 针对水下机器人的工作环境的复杂性与不确定性,为了提高自主式水下机器人与外部环境交互及自主航行的能力,结合视线导航原理与模糊控制算法,提出一种未知环境下水下机器人的局部路径规划策略,可实现机器人的实时避障功能。利用测距声呐、短基线系统对环境进行探测,得到一定范围内的障碍物与目标信息,通过模糊控制器实时调整水下机器人的运动偏转角度,有效地避开障碍物,达到预定目标点。最后通过MATLAB进行仿真,构建一个仿真实验平台,交互式设置障碍物的数量、大小、形状、位置等初始信息,机器人运用该算法在多障碍物、不同路障环境下,都能较好地实现机器人避障,验证了算法的有效性。
- 王妹婷陆柳延齐永锋吕学智蒋伟李生权
- 关键词：水下机器人路径规划模糊算法未知环境
- “电力电子技术”课程教学模式研究被引量：15
- 2013年
- 本文分析了"电力电子技术"课程的特点及实施教学的挑战性;探索并设计了以分析方法为路线,以关键性问题为导向的教学结构;提炼了用于电力电子电路教学的两个定律、四种方法以及八个关键问题。从教学实践结果看,提出的关键问题面向工程实际且涵盖了电力电子电路的主要分析技巧与知识点,拓展了学生的分析思维,为知识再创新提供理论与实践基础。
- 蒋伟莫岳平
- 关键词：电力电子教学模式
- 电工实验室恒流电子负载设计与实现
- 2014年
- 为提高电工实验室的利用效率及降低实验成本,设计了可调恒流电子负载。利用单片机的数字端口读入电流参考值和启停信号,用片上12位DAC生成负载电流控制器参考值;底层控制采用通用运算放大器实现了PID调节器,利用模拟电路实现了恒流与过压保护选择性控制。经测试,该电子负载较好地实现了恒流负载模式,并且具有过压保护、键盘输入、数字显示功能,功能完备、成本低,能满足电工实验室的使用要求。
- 谢莉蒋伟吴松阚世奇
- 关键词：电子负载过压保护
- 轮腿式壁面清洗机器人控制系统研究被引量：4
- 2013年
- 针对高层建筑玻璃幕墙的清洗要求,采用模块化的设计方法,研究了轮腿式壁面清洗机器人控制系统。爬壁机器人系统采用多吸盘真空吸附方式,轮腿式与轮式相结合的运动方式,与高度自适应的清洗系统集成,并配备多种传感器,结构简单,壁面适应能力及越障能力强,具有较高的作业效率和智能化水平。研究了其遥控方式与自动方式下的吸附系统控制、运动控制、越障与姿态控制,以及清洗作业控制。
- 王妹婷齐永锋蒋伟程宏辉李生权包加桐陆柳延
- 关键词：爬壁机器人
- 基于机器视觉的高精度工业尺寸测量系统研究被引量：3
- 2013年
- 针对工业中高精度三维尺寸的测量要求,提出并设计了一种基于棱镜与多个工业智能相机的三维尺寸测量系统,它主要由机架、相机支撑架、3个工业智能相机、带有标记点的工件定位座、棱镜、气缸、可编程控制器、工控机组成。3个工业智能相机、可编程控制器均与工控机相连,工控机负责整个系统的数据采集、处理、结果判断与存储。该测量系统自动化程度高、成本较低、测量速度快,测量精度可达±0.03mm,可部分取代三坐标测量机在工业高精度尺寸测量中的应用。
- 王妹婷齐永锋蒋伟李生权包加桐程宏辉吕学智
- 关键词：机器视觉测量系统
- 轮腿式壁面清洗机器人真空耦合传递系统研究
- 2013年
- 针对轮腿式壁面清洗机器人作业时对吸附力的要求以及吸附系统部分组件相对机器人本体旋转的问题,采用模块化设计方法,研究了真空耦合传递系统,分析了其构成与负压同步分配器截面形状。为满足相对机器人静止的真空发生器和转动吸盘的连接要求,根据分配头不同截面形状提出负压同步分配器3种方案,并分析了分别采用不同方案的机器人特性。研究结果为机器人在平直壁面、球形或柱形等曲面上的可靠吸附与运动提供基础和保证。
- 王妹婷齐永锋蒋伟李生权包加桐程宏辉陆柳延
- 数字式多相电流吸收负载研究
- 2013年
- 设计了基于数字控制的多相电流吸收负载。从系统可靠性与灵活性方面考虑,系统采取了以宽安全工作区的线性MOSFET作为能耗元件,以数字控制回路代替传统的模拟回路的方案。调制模式采用多相交错PWM的方案进行主动式电流纹波抑制,克服了数字电力电子系统中有限开关频率与有限采样率的问题;在此基础上设计了功率电路与采样电路;并根据系统模型设计了可用于恒流与脉冲电流负载模式的数字控制器。样机采用dsPIC33FJ64GS606为主控芯片实现高精度四路交错PWM与实时控制;实验测试表明,该电流吸收负载具有较好的稳态、动态特性,可用于未来数字化的电源测试设备。
- 王树人蒋伟莫岳平
- 关键词：数字控制
- 光-氢转换系统电力电子模块研究
- 2013年
- 研究了用于氢电解槽的数字控制电力电子模块。提出以光伏作为主要能源,以分布式发电的方式进行氢气制备的系统架构,并对系统负载电解槽进行了小信号建模。在此基础上设计了双相降压数字电力电子模块,将光伏输出进行电平与功率的匹配供给氢电解槽使用。系统采用dsPIC33FJ64GS606数字信号控制器实现系统闭环电流模式控制和光伏最大功率追踪。实验结果表明系统达到了预期的效果。
- 于方艳蒋伟王文莫岳平
- 关键词：分布式系统数字控制
