管林波
- 作品数：21 被引量：71H指数：6
- 供职机构：同济大学浙江学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金“十一五”国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 局域精确定位的工业移动机器人惯性导航方案被引量：5
- 2014年
- 为解决工业移动机器人投入使用前需沿路密集布设地面磁条或激光反射点等外部装置的复杂性,以及因工作路线固定而缺少灵活性的问题,提出了基于惯性器件和超声波传感器的局域导航方案。操作人员事先通过遥控器训练机器人从一目标位置沿特定路线运动到另一目标位置,从而生成训练路线。机器人工作在非目标区域,即定位精度要求不高的区域时,按训练路线进行惯性导航;进入到目标区域,即包含目标位置、需精准定位的区域时,利用超声波进行导航。所提方案缩短了使用前的准备周期,同时方便更改工作路线。通过仿真实验,验证了局域范围使用惯性导航和超声波定位相结合的方案是合理可行的。
- 管林波董利达尹俊
- 关键词：移动机器人惯性导航超声波
- 移动机器人导航软件及部分关键技术研究
- 随着电力电子技术、计算机技术、图像处理工程以及机器智能化等相关领域技术的不断成熟与进步，各类机器人性能得到了很大的发展和改进，目前已逐步在工农业、医疗、服务等领域得到广泛应用。移动机器人由于经常处于运动状态，因此相比于普...
- 管林波
- 关键词：移动机器人惯性导航区域导航地图匹配航位推算
- 文献传递
- 基于双树结构的无线HART调度策略被引量：4
- 2014年
- 为了解决全局网络调度过程中的网络通信资源调度和维护复杂性的问题,根据无线可寻址远程传感器高速通道(HART)数据流特点,将原始网络拓扑结构简化表达为双树结构,基于此提出一种适用于规模已知而且最大深度确定的无线HART网络的调度策略.其核心思想是当网络拓扑发生变化时,根据双树结构搜索拓扑变化区域,仅针对该变化区域进行调度,而不影响双树结构中其他未发生变化的区域.测试和分析表明:该策略不仅能够有效地进行动态局部区域调度,而且能够保证网络通信的可靠性、流畅性以及网络数据的较小延时.
- 董利达黄聪管林波
- 关键词：无线传感器网络无线HART调度策略
- 压力注浆参数对土钉受力性状影响的试验研究被引量：7
- 2014年
- 通过对不同压力注浆参数下土钉现场抗拉试验,分析了不同土钉长度下注浆量、浆液水灰比等注浆参数对土钉受力性状的影响。分析结果表明,在试验范围内,相同注浆量下,土钉极限抗拉强度随着水泥浆液水灰比的减小而增大。对于单位长度内注浆量较高的短土钉,注浆量越高,浆液水灰比对极限抗拉力变化率的影响越小,反之,在单位长度内注浆量较低的长土钉中,注浆量越高,浆液水灰比对极限抗拉力变化率的影响越大。相同浆液水灰比下,土钉极限抗拉强度随着注浆量的增大而增大。对于单位长度内注浆量较高的短土钉,水灰比越大,注浆量对极限抗拉力变化率的影响越大,反之,在单位长度内注浆量较低的长土钉中,水灰比越大,注浆量对极限抗拉力变化率的影响越小。
- 张广兴管林波
- 关键词：土钉墙压力注浆受力性状抗拉试验
- 应用型本科土木工程专业培养计划中混凝土结构课程调整建议被引量：1
- 2017年
- 混凝土结构相关课程是土木工程专业的必修主干课程,为学生后续专业课程的学习及毕业后能尽快胜任工作垫定基础。然而这类课程总让学生感到难学,造成了学生学习压力大、考试成绩不理想等状况。本文对混凝土相关课程的教学大纲进行分析,并参考《全国土木工程本科指导性专业规范》和《土木工程教研室会议纪要》等内容,提出了适用于本校土木工程专业有关混凝土结构课程的培养计划和教学大纲的调整建议。
- 吴竞管林波
- 关键词：混凝土结构课程
- 考虑各向异性的原状软黏土微观结构变化机制研究被引量：11
- 2011年
- 采用电镜扫描仪(SEM)对在复杂应力路径作用下剪切前后的黏土样进行微观观察,并从剪切前后孔隙排列、孔隙形态、孔隙尺度变化特征3方面分析宏观试验原状软黏土归一化抗剪强度各向异性的微观本质。试验表明:剪切前后孔隙排列无序,孔隙排列方向变化很小,对黏土宏观性质影响很小;当中主应力参数b=0时,剪切过程中孔隙形态的变化对剪切后黏土归一化抗剪强度表现出的各向异性贡献较大;当b=0.5时,剪切过程中孔隙尺度的变化对剪切后黏土归一化抗剪强度表现出的各向异性贡献较大。因此,当中主应力参数不同时,影响剪切后黏土归一化抗剪强度各向异性的土的微观变化因素不同。
- 温晓贵张勋周建管林波谢新宇
- 关键词：各向异性
- 一种低开销无线HART路由策略被引量：2
- 2013年
- 无线HART协议是一种新兴的适用于工业领域的高可靠性无线传感器协议规范。基于无线HART网络特点,提出一种低开销的路由策略,其基本思想是将全网Graph拓扑结构转化为双树拓扑结构,上行路由采用无线HART协议中提出的Graph路由方式,而下行路由采用多路径方式。此策略简化了Graph路由方式,降低网络管理器的Graph拓扑以及节点的路由存储开销,同时降低全网络的路由维护开销。测试表明,此策略在保证网络通信可靠性的基本条件下有效的降低了路由开销。
- 黄聪董利达管林波
- 关键词：无线传感器网络路由路由开销无线HART
- 网壳结构的风振响应频域分析法被引量：1
- 2010年
- 网壳结构跨度大、重量轻、自振周期长,和高层、高耸、悬索结构一样属风敏感性结构。目前频域方法、时域方法以及离散随机振动法是风振响应计算的三类具体方法。本文主要推导了网壳结构的风振响应频域分析法;根据推导过程编制了MATLAB程序,用所编程序对一K6-5凯威特型单层球面网壳进行了算例分析。
- 李燕吴竞管林波缪盾
- 关键词：风振响应频域
- 主应力轴旋转对原状软粘土宏观变形和微观结构影响的试验研究
- 主应力方向变化是车辆、波浪等荷载作用下地基土体所受应力路径的主要特征，其对饱和软粘土变形特性的影响更是关乎国家基础建设的经济性和安全性的重难点技术问题．长江三角洲地区分布有大面积的软土地基，同时也是我国经济发达的地区之一...
- 管林波
- 关键词：原状软粘土扫描电镜微观结构软土地基
- 文献传递
- 基于互补重构技术的多传感器姿态融合方法
- 基于互补重构技术的多传感器姿态融合方法，主要包括：四元素迭代更新及载体姿态计算，多传感器载体姿态观测及四元素观测值计算；互补重构参数估计；互补重构四元素值计算等四个步骤。其主要优点：利用四元素观测值修正上一时刻四元素计算...
- 董利达尹俊迟天阳管林波
- 文献传递
