柳斐
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 变电站定轨自主巡视机器人系统研究
- 变电站巡视是电力系统安全运行的重要保障。迄今，无人值班变电站主要依靠人工驱车进行巡回巡视。由于我国220kV及以下电压等级的无人值班变电站迅速增多，采用这种人工巡视模式需要大量的人力，且经济性差。伴随着机器人技术、自动检...
- 柳斐
- 关键词：变电站机器人远程监控
- 一种用于轮式机器人自主充电的电源自动对接装置
- 本发明属于电器控制领域，提供一种用于轮式机器人自主充电的电源自动对接装置，包括悬挂的馈电装置和车载的受电装置，所述馈电装置包括电动机、丝杠、滑块、滑轨、左限位开关、右限位开关、电线悬挂杆、悬挂环、电源线、特制电源插座、悬...
- 柳斐蔡德华郑倩倩谭健聪刘卓明汪为徐平马承志李哲超杨玺郭素梅高镇王少荣
- 文献传递
- 基于在线自组织同步MAS的电网广域保护系统被引量：8
- 2015年
- 介绍了电网广域保护的定义、作用、构建模式、体系结构和关键技术,提出了一种电网广域保护新方案。所提广域保护系统基于在线自组织同步MAS,其中的所有智能体(Agent)由广域精确同步脉冲驱动实现时间同步,提高了广域保护系统的实时性;依据功能需求和预定规则在线自组织成多个基于MAS的子系统,以灵活实现不同层次和不同功能的广域保护子系统;具备实现广域后备保护及协调主保护、安稳措施的能力。详细描述了所提技术方案,并讨论了与常规保护和稳定控制装置的配合问题。
- 余文辉王少荣柳斐郑倩倩程时杰
- 关键词：广域保护MAS安全防御WAMS
- 一种用于轮式机器人自主充电的电源自动对接装置
- 本发明属于电器控制领域，提供一种用于轮式机器人自主充电的电源自动对接装置，包括悬挂的馈电装置和车载的受电装置，所述馈电装置包括电动机、丝杠、滑块、滑轨、左限位开关、右限位开关、电线悬挂杆、悬挂环、电源线、特制电源插座、悬...
- 柳斐蔡德华郑倩倩谭健聪刘卓明汪为徐平马承志李哲超杨玺郭素梅高镇王少荣
- 文献传递
- 轮式移动机器人自主充电电源自动对接装置研究与设计被引量：2
- 2014年
- 机器人自主充电技术是一项具有广泛应用前景的技术。在进行原理分析和实验验证的基础上,提出了一种新型实用的电源自动对接方法。所提方法类比人获取电源插头和插接电源的行为,当机器人回到舱位准备充电时,装设在机器人上的电源对接控制器首先控制机器人的机械手水平向后伸出,接着通过无线电信号遥控装设在机器人舱位中的馈电装置带动电源线及特制电源插座进行靠近机械手方向的水平横向移动,在电源线和机械手接触后,进一步控制电源线横向移动以实现特制电源插座在机械手上的高度调节。这种方法实现了特制电源插座在空间三维坐标中的准确定位。从而,只要轮式机器人停泊在指定区域,尽管存在停泊偏差以及轮胎气压变化引起的机械手离地面高度偏差,机械手均能实现特制电源插座抓取和插拔的准确控制。
- 刘卓明柳斐郑倩倩徐平马承志杨玺郭素梅王少荣
- 关键词：机器人机械手
