林杰
- 作品数：2 被引量：25H指数：2
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 主-从滤波器设计及其在传递对准中的应用被引量：6
- 2011年
- 本论文研究主-从自适应卡尔曼滤波器的设计及其在动基座传递对准中的应用.对于舰载惯性导航系统,利用速度加角速度匹配方案能够实现快速对准,然而该方案对船体挠曲变形比较敏感,若处理不当将造成对准精度下降.本文将挠曲变形视为对准过程中观测量的不确定性干扰噪声进行处理,并且利用方差匹配策略设计了主-从自适应滤波器,这两个滤波器并行运算,其中主滤波器用于估计惯性导航系统的状态,从滤波器用于估计噪声的统计特性.仿真结果表明,在对准模型存在未知的随机系统噪声时,所设计的滤波器能够快速且准确地估计出失准角,符合传递对准在快速性和精度方面的需求.
- 林杰付梦印邓志红张继伟
- 关键词：惯性导航系统快速传递对准挠曲变形
- 自适应小波阈值去噪算法及在图像处理中的应用被引量：19
- 2011年
- 针对图像去噪的问题,提出一种基于自适应小波阈值去噪的算法。该方法根据噪声在小波变换下的特性自适应确定小波分解的阈值,并将去噪图像的峰值信噪比作为性能指标,采用中点法进行寻优,得到最优的阈值参数。该方法具有自适应性强、算法简单、去噪效果好等特点。通过实例表明,该方法比原有的阈值去噪算法去噪效果更佳,使图像达到更良好的视觉效果。
- 林杰付梦印李道平
- 关键词：信息处理技术自适应小波变换图像去噪
