杨涛
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺建筑科学更多>>
- 电化学蚀刻加工工艺及装备研发被引量：1
- 2012年
- 为解决由难切削材料制成的薄壁长筒类零件表面加工难题而研制出一整套电化学蚀刻专用机床及工装系统。利用该机床对以钼单晶基体化学气相沉积钨涂层为材料的薄壁工件进行加工,并对其电化学蚀刻加工工艺参数进行优化选择。结果表明,电化学蚀刻专用机床可以高效地对薄壁长筒类零/部件进行自动化蚀刻加工,为由难切削材料制成的薄壁长筒类零件表面加工提供了一条崭新的途径。
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- 关键词：机床
- 管道探测蛇型机器人的双关节分析
- 2019年
- 在仿生机械学中,模仿生物蛇的机器具备变形的特性,可以确定机器人空间位置和姿态所需的自由度。目前随着人们的生活水平的提高,地暖的用户越来越多,清理地暖管道污垢成为一个难题。本文针对地暖清洁难题结合仿生蛇型机器人设计了一种地暖管道探测疏通机器人。并对改机器人进行关节步态分析,并对运行进行了数学建模设计,并通过matlab进行探测关节仿真分析。
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- 关键词：建模仿真
- 电化学加工技术的概况与展望被引量：5
- 2010年
- 分析总结电化学加工专业领域的工艺技术及设备的研发和应用概况,展望其近期发展趋势、关键技术及发展战略。
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- 关键词：电化学加工
