杨新红
- 作品数：21 被引量：57H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金北京市博士后工作经费资助项目河北省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 一款载货汽车用车载麦克风设计
- 2014年
- 基于车载麦克风的工作原理,选用一种驻极体传声器对麦克风电路进行设计。结合外围电路对此电路进行匹配处理,借助电声测试系统对容纳驻极体传声器和电路板壳体进行优化设计,对传声器和电路板在壳体内的位置进行了合理布局。该款麦克风通过了环境适应性及电磁兼容性试验,在载货汽车上装车路试,通话效果得到认可。
- 杨新红林逸高峰彭巧励王国富
- 关键词：载货汽车麦克风电路设计
- 不确定离散系统的鲁棒容错H_∞控制被引量：7
- 2004年
- 针对一类范数有界参数不确定性离散系统,研究了该系统的鲁棒容错H∞控制问题.运用矢量不等式方法,给出了在传感器和执行器发生故障时,不确定离散系统鲁棒稳定并满足一定性能要求的鲁棒容错H∞控制律的设计方法,得到了鲁棒容错H∞状态反馈控制律的存在条件及其代数表达形式.
- 杨洁亮童镭李国伟杨新红
- 关键词：鲁棒容错控制执行器失效传感器失效
- DCG-10E型汽车底盘测功机的进一步开发与研究
- 该文在分析现有DCG-10E型汽车底盘测功机的测试软件在DOS界面下可实现的功能的基础上,提出了它的局限性和不足之处.利用现有的设备,另增加了一台计算机(上位机),用BorlandC++Builder在Windows界面...
- 杨新红
- 关键词：底盘测功机串口通信汽车底盘
- 文献传递
- 关于汽车双桥转鼓试验台的探讨
- 2002年
- 汽车双桥转鼓试验台是在目前汽车试验领域普遍采用的单桥试验台 (又称为底盘测功机 )的基础上 ,所进行的一种探索与尝试。它弥补了单桥转鼓试验台的不足 ,使得汽车的试验与检测时的运行状况更接近实际工况。其上设有轴距调节装置 ,后桥后鼓可以升降 。
- 杨新红岳榴
- 关键词：转鼓试验台
- 汽车拆装——车辆工程专业必不可少的实践教学环节被引量：4
- 2005年
- 提出车辆工程专业汽车拆装的必要性,对我院整车拆装的整个过程进行了系统的叙述和分析,阐述在增长知识的过程中理论和实践密不可分、相互补充的关系,论述了学好《汽车构造》这门课对学生进行专业课程设计、毕业设计的重要性.
- 杨新红李水良曹艳玲
- 关键词：汽车构造汽车拆装分工合作
- 底盘测功编程中功率及驱动力曲线的处理方法
- 2004年
- 为了实测时能够及时得到并记录汽车底盘的功率 速度曲线、驱动力 速度曲线,在对底盘测功机控制程序编程时需考虑坐标的建立及曲线的绘制问题。本文旨在介绍Form窗口下为曲线建立动态坐标的必要性,阐明了根据测出的点数不同绘制曲线的方法,并举例说明此种方法可达到良好效果。
- 杨新红李忠利李水良
- 关键词：测功仪功率测量动力特性控制系统底盘
- 基于视觉复杂环境下车辆行驶轨迹预测方法被引量：11
- 2011年
- 安装在车辆正前方的电荷耦合摄像机(Charge coupled device,CCD)实时获取道路图像,利用灰度和梯度特征构成目标函数,并用抛物线模型拟合道路边界,使弯道路径和直道路径的识别统一化。将识别分成三个阶段,并设定出各阶段的抛物线参数感兴趣区。采用遗传算法,对抛物线各参数进行优化。通过初始化编码、计算适应度、多点交叉及变异等过程,搜索出目标函数值近似最大的抛物线,即最优解。通过道路识别得到道路曲率、预瞄点处的侧向偏差和方位偏差等,为轨迹预测提供信息。基于运动学模型的车辆前轮转角,根据动力学特性对其进行修正。建立基于预瞄的车辆转向动力学连续模型,车辆前轮转角和道路曲率作为系统输入,根据系统的采样频率将连续模型离散化,运用Kalman滤波理论设计状态观测器,实时观测车辆侧向速度和横摆角速度,从而得到车辆运动轨迹。试验表明,该方法既能在较复杂环境下较准确的拟合出路界线和预测出车辆运动轨迹,并具有较强的实时性。
- 张润生黄小云刘晶马雷韩睿赵玉勤杨新红
- 关键词：智能车辆KALMAN状态观测器
- 车辆智能行驶主动避撞的虚拟实现被引量：5
- 2009年
- 利用软件Creator创建含有道路的虚拟场景,在仿真软件Vega中加入场景和多个车辆模型,受控车辆car采用鼠标和键盘控制,其余车辆借助于PathTool工具提前设置运动路径并编辑每段路径上赋予导航车辆的参数;基于建立的跟驰及更换行驶路线的安全距离模型,在VisualC++6.0平台下结合VegaAPI编程设计一个仿真程序;借助于VegaAPI函数动态获取各个车辆位姿及行驶参数,由安全距离模型计算出车间距动态安全阈值,判断虚拟场景中的车间距是否符合car安全直行、换道及超车的条件,若不符合即强制car减速甚至停车,同时执行界面中会不时给出提示,促使采取主动避撞的正确措施。结果表明在虚拟环境中较好地仿真了车辆的实际避撞过程,受控车辆处于一种主动安全行驶状态。
- 高峰杨新红徐国艳王江锋
- 关键词：主动避撞智能车辆
- 用Borland C++ Builder编程实现基于RS-232串行通讯的实践
- 2004年
- 利用已有下位机的两个DB-9串行通信端口,以及厂家提供的联机状态下上、下位机之间的通讯协议,在上位机上开发出一套控制程序。本文旨在介绍此应用程序的开发方法及使用效果。
- 杨新红徐锐良王会良
- 关键词：RS-232接口通讯协议控制程序
- 传感器失效系统的鲁棒容错控制被引量：6
- 2004年
- 基于Riccati方程和Lyapunov稳定性理论,研究了时滞线性不确定系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律的设计方法,得到了系统鲁棒可镇定的充分必要条件。在该容错控制器作用下,可以保证系统对传感器故障不敏感,仍能在一定的性能指标下稳定运行。仿真结果表明了本文设计方法的有效性。
- 杨洁亮杨新红王绪雄
- 关键词：鲁棒容错控制线性不确定系统传感器LYAPUNOV稳定性理论RICCATI方程时滞
