杨振坤
- 作品数：11 被引量：18H指数：2
- 供职机构：西安交通大学城市学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程文化科学更多>>
- 高校新入职青年教师培训的调研及优化策略---以西安交通大学城市学院为例
- 2021年
- 文章首先阐述了高校新入职青年教师培训调研的反馈情况,然后分析了高校新入职青年教师培训调研的结论,最后提出了高校新入职青年教师培训的优化策略,包括尊崇科学的培训理念、丰富培训的内容和形式、合理进行培训时间安排、注重培训评价环节设计。
- 吕雅娴杨振坤郝亚萍
- 关键词：高校
- 手部外骨骼康复机器人机构研究与设计被引量：1
- 2018年
- 本文针对中风所致手部康复需求,研究了手部外骨骼康复机器人的整体结构、行走机构、驱动机构设计,制做了手部外骨骼康复机器人的模型,并运用Rhinoceros5.0对机构进一步优化建模。实验验证所设计的模型具有机构简单、穿戴方便、控制有效等特点,能较好地实现了食指0~90°弯曲运动,满足关节运动及韧带拉伸的康复训练需求。
- 樊琛樊琛杨振坤
- 关键词：康复机器人
- 一种纸币清分机
- 本发明涉及纸币展平清分设备技术领域，具体是一种纸币清分机，包括机架和设置在机架上的输送机构、进料机构和清分机构，所述进料机构通过输送机构与清分机构连接；所述进料机构包括外筒、内筒、内筒驱动机构、进料滚轮和进料滚轮驱动机构...
- 樊琛武晓琛杨振坤
- 文献传递
- 一种苹果套袋器
- 一种苹果套袋器，包括一果袋槽，果袋槽上配置有果袋槽盖和橡皮筋，前端配置有带弹簧胶棒座和加热丝，果袋槽与带弹簧操作杆连接，操作杆上配置有带弹簧伸缩杆，伸缩杆配置有带加热开关的操作钮和胶棒座。套袋时，将果袋口放置在果袋槽中，...
- 樊琛曹凡杨振坤
- 文献传递
- 针对应用型人才的大学物理教学改革
- 分析了独立学院学生的特点,结合目前的高等教育形势及社会需求,初步探索了一般应用型本科院校大学物理课程教学应作出的相应改革,包括教学理念的更新、教学内容的选择、教学方法和教学手段的优化等,以适应新形势下对应用型本科人才培养...
- 焦春红杨振坤
- 关键词：高等教育物理课程教学改革
- 小型可升降苹果采摘机的设计被引量：11
- 2013年
- 针对农村果园收获作业急需机械化、自动化设备的现状,设计研制了一种小型可升降苹果采摘机。该机具有机构简单、使用方便、成本低廉等特点。同时,主要介绍了小型可升降苹果采摘机的设计方案、工作原理、结构特点、主要技术参数以及方案分析论证等。
- 樊琛曹凡杨振坤
- 关键词：苹果
- 基于PLC的火电厂自动排故输煤系统设计与仿真被引量：2
- 2013年
- 电厂锅炉输煤系统主要任务是:输煤与存储。为避免滞留煤粉,通常启动和停车方向相逆。为提高效率并降低成本,输煤系统必需自动、及时、有效地排除故障。本文介绍了自动排故输煤系统的组成及控制要求,选用西门子S7-200型PLC,设计了系统的硬件连接,运用STEP7-Micro/WIN编译软件程序,在S7-200 PLC环境下实现脱机仿真。程序运行良好,得到预期的效果。
- 樊琛曹凡杨振坤
- 关键词：S7-200PLO输煤系统
- 32通道开关信号采集系统的设计与实现
- 2012年
- 针对现代工业控制系统中开关量控制的问题,提出通过上位机与控制板的通讯来实现对开关量控制的方法,以STC89C51单片机为核心,设计了一种带有RS485通讯接口的多路开关量控制板,实现了开关量信号采集、控制、显示、判断及执行相应操作功能。
- 樊琛李娜娜曹凡杨振坤
- 关键词：开关量RS485STC89C51控制模块
- 一种纸币清分机
- 本发明涉及纸币展平清分设备技术领域，具体是一种纸币清分机，包括机架和设置在机架上的输送机构、进料机构和清分机构，所述进料机构通过输送机构与清分机构连接；所述进料机构包括外筒、内筒、内筒驱动机构、进料滚轮和进料滚轮驱动机构...
- 樊琛武晓琛杨振坤
- 文献传递
- 基于SolidWorks的手部骨骼机器人运动仿真研究被引量：3
- 2017年
- 针对手部功能缺失患者术后康复治疗耗费大量人力、财力,不仅患者十分痛苦,家庭负担繁重,更加重医疗条件不平衡及医护资源紧缺等医患矛盾的社会问题[1,2],康复医学作为一门新兴学科,尤其是康复机器人应运而生并迅速发展起来。在深入研究手部解剖学及运动机理的基础上,设计了手部骨骼机构模型,并运用Solid Words软件仿真手部运动,导出运动曲线及数据,为手部外骨骼康复机器人多工况运动规律及控制系统的研究与设计奠定良好的基础。通过分析与验证,仿真数据满足摆线运动规律,结果合理可靠。
- 樊琛樊琛杨振坤
- 关键词：手部机器人骨骼模型运动仿真
