周成
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程一般工业技术机械工程更多>>
- 单轴恒速偏频激光陀螺航姿系统晃动基座快速对准自适应滤波方法被引量：2
- 2013年
- 以自主设计的单轴恒速偏频激光陀螺航姿系统为研究对象,在分析车载晃动基座上初始对准时残差序列特性的基础上,通过加窗估计测量噪声方差,并对测量信息进行去相关处理,进而提出了测量去相关改进的基于残差的测量噪声自适应滤波算法。实验室内静基座和车载晃动基座实验测试结果表明,所设计的自适应滤波算法与标准卡尔曼滤波算法相比,不需要预先精确得到测量噪声统计特性,并且车载晃动基座初始对准在200 s时间内方位角误差小于40〞。
- 于化鹏吴文启曹聚亮周成盛庆轩
- 关键词：激光陀螺自适应滤波去相关
- 恒速偏频激光陀螺系统静基座初始对准中等效东向陀螺漂移估计被引量：4
- 2012年
- 以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,在分析IMU传感器误差的基础上,建立了合理有效的静基座初始对准滤波器模型。针对系统连续旋转运行的特性,提出了简洁适用的滤波器估计误差检验方法,利用自主设计的原理样机验证了恒速偏频技术的实际可行性,对滤波算法进行了实验测试。实验结果表明,初始对准滤波算法能够稳定有效地估计IMU传感器误差,且等效东陀螺漂移估计精度优于0.0004(°)/h,该系统具有很高的工程应用潜力。
- 于化鹏吴文启周成孔祥龙曹聚亮
- 关键词：激光陀螺静基座
- 高精度测温系统多通道模拟开关等效内阻温度标定补偿方法被引量：2
- 2012年
- 用于野外环境的测温系统由于内部模拟开关及元器件内阻等受环境温度的影响会发生较大变化,测温精度大大降低。针对这一问题,在现有硬件系统的基础上研究了测温系统各通道模拟开关及元器件内阻标定的实验方案,设计了Savitzky-Golay滤波器对实验数据中的噪声进行处理,并通过最小二乘法拟合出各通道等效内阻的温度变化特性,从而对系统测量输出进行实时补偿,使系统的测温精度得到大幅提高。大量的实验表明,在全温度范围内温度缓变和剧变时,测温精度均优于0.03℃以内。
- 周成江明明吴文启于化鹏孔祥龙
- 关键词：多通道测温温度补偿
