刘曌
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术一般工业技术兵器科学与技术更多>>
- 软管式自主空中加油受油机控制系统研究被引量：6
- 2011年
- 针对软管式空中加油过程中加油锥套受气流扰动影响,受油机受油插头难以与之实现精确对接的问题,提出基于参考观测器的全状态反馈控制方法设计了受油机的飞行控制系统。首先根据DGPS或者视觉传感器测量的加油机与受油机的相对位置,设计了参考轨迹生成模块,实时生成受油机期望的平滑飞行轨迹。然后通过一个输出跟踪观测器在线估算出前馈控制信号和参考状态量。基于估算的状态量设计一个全状态反馈控制器。最终实现对参考状态的精确跟踪,保证受油插头与加油锥套的精确对接和位置保持。仿真结果表明,在四种强度阵风干扰下,控制器能实现精确的双机空中加油设备跟踪对接,具有良好的动态性能与鲁棒性能。
- 刘曌袁锁中周春华
- 关键词：飞行控制
- SMARC波纹型蒙皮驱动特性研究及神经网络建模
- 2012年
- 为满足变体机翼蒙皮连续光滑以及大变形要求,提出了一种可主动变形的SMARC波纹型蒙皮结构,并制备了两种蒙皮实验样件,在不同环境温度下,进行了拉伸与驱动实验。拉伸实验结果表明SMARC样件拉伸变形性能优于不含SMA丝样件,但SMARC材料受温度影响较大,温度升高,结构刚度减小;驱动实验中,初始位移线性增加,当激励电流超过3.4A时,复合材料基体受热软化,导致位移呈非线性变化趋势。最后在实验基础上建立了一个以电流强度为输入参量,驱动位移为输出参量的RBF神经网络模型,其逼近曲线较为准确和贴近实际驱动特性,最大预测相对误差<6%,为智能蒙皮的主动控制研究提供了一定的理论及实验依据。
- 周春华王帮峰刘曌陈珩牟常伟
- 关键词：人工神经网络
- 插头锥套式空中加油对接过程中受油机的飞行控制律被引量：4
- 2010年
- 采用基于参考观测器的轨迹跟踪控制方法,实现空中加油过程中受油插头与加油锥套的精确对接.根据受油机插头与加油锥套之间的相对位置,由参考轨迹生成模块实时生成受油机的机动轨迹.通过参考观测器实时估算出受油机期望跟踪的状态量与控制量,再采用全状态反馈控制,使受油机的受油插头与加油锥套对接.仿真结果表明系统具有良好的跟踪控制性能.
- 袁锁中刘曌
- 关键词：空中加油飞行控制
- 基于动态逆与QFT的鲁棒飞行控制器被引量：3
- 2012年
- 针对保证无人战斗机控制器的解耦性能和鲁棒性能问题,设计一个某无人战斗机的姿态控制器。将动态逆(DI)和定量反馈理论(QFT)相结合,用动态逆实现无人战斗机控制的动态解耦,用定量反馈理论保证控制器的鲁棒性能,并以实例进行仿真结果分析。仿真结果表明:在气动数据变化±30%的范围内,DI与QFT控制器可以实现对飞机姿态的精确控制,能很好地解决飞机的姿态控制问题,有较好的工程应用价值。
- 鲁可袁锁中刘曌钱秋朦
- 关键词：动态逆鲁棒控制
- 软式自主空中加油受油机飞行控制技术研究
- 空中加油技术在现代战争中具有非常重要的作用，它能够增加受油机的航程，增大有效载荷，延长续航时间。具备自主空中加油能力是未来战斗机发展的方向，论文针对软式空中加油自主空中加油对接、跟踪保持阶段的受油机飞行控制问题开展了深入...
- 刘曌
- 关键词：模型参考自适应
- 文献传递
- 波纹型复合材料蒙皮拉伸变形特性研究与仿真分析被引量：2
- 2011年
- 首先介绍了国内外变体机翼和蒙皮结构的研究现状,提出了满足变体机翼蒙皮连续光滑以及大变形需求的波纹型复合材料蒙皮结构。建立了复合材料的密度、各相所占体积分数以及各向弹性模量的计算表达式。根据计算结果利用MSC.Patran/Nastran进行了有限元仿真分析。制备了平板型和波纹型蒙皮试验样件,并进行了样件拉伸试验。最后将仿真结果与拉伸实验进行了比较和分析,验证了仿真模型的正确性与波纹型蒙皮的大变形能力,为进一步的实验研究与蒙皮优化提供了依据。
- 周春华王帮峰刘曌宁素娟牟常伟
- 关键词：变体机翼复合材料有限元仿真
- 可主动变形波纹蒙皮驱动控制及神经网络建模
- 2012年
- 为满足变体机翼蒙皮连续光滑以及大变形要求,提出一种可主动变形的波纹型蒙皮构型,并进行驱动试验。试验中使用恒流源控制激励电流强度,在驱动试验数据的基础上建立一个以电流强度为输入参量,驱动位移为输出参量的RBF神经网络模型。该模型逼近曲线较为准确和贴近实际驱动特性,最大预测相对误差小于6%。
- 周春华王帮峰刘曌陈珩牟常伟
- 关键词：人工神经网络
