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余自强

作品数:3 被引量:4H指数:1
供职机构:浙江师范大学工学院更多>>
发文基金:浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目浙江省自然科学基金更多>>
相关领域:经济管理自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇物流
  • 2篇逆向物流
  • 2篇回收
  • 2篇废品回收
  • 1篇资源回收
  • 1篇无人驾驶
  • 1篇无人驾驶车
  • 1篇驾驶
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制
  • 1篇高校

机构

  • 3篇浙江师范大学
  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 3篇曹曌
  • 3篇余自强
  • 2篇刘茂桂
  • 2篇高清平
  • 2篇李应香
  • 1篇杨灿
  • 1篇赵韩
  • 1篇尹晓红

传媒

  • 1篇轻工机械
  • 1篇物流工程与管...

年份

  • 3篇2013
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于逆向物流的高校生活区废品回收体系研究
生活区所产生的垃圾资源丰富,经过合理地分类回收,具有较高的回收价值.从线路规划、时间选定、合理分类处理和废弃物流处理四方面介绍了高校生活区废品回收体系,不仅有利于废品的回收再利用、减少环境污染,还可以改善生活区的卫生环境...
曹曌高清平余自强刘茂桂李应香
关键词:资源回收逆向物流
基于能量优化的无人驾驶车轨迹跟踪控制被引量:1
2013年
为有效使用有限的电池容量,实现无人驾驶车(AGV)在轨迹跟踪过程中的能量优化,针对三轮AGV的特点首先建立了其运动学跟踪模型及电机能耗模型,然后运用Lyapunov稳定性分析方法、最优化理论及Backstepping技术等工具研究了求解算法,提出了一种基于能量优化的轨迹跟踪控制方法,实现AGV轨迹跟踪和能量优化的统一控制。该控制策略对所有AGV及其他轮式移动机器人具有一般性,且设计方法简单、鲁棒性强。计算机模拟仿真结果验证了该控制器的有效性。
尹晓红余自强曹曌杨灿赵韩
关键词:物流无人驾驶车
基于逆向物流的高校生活区废品回收体系研究被引量:3
2013年
高校生活区所产生的垃圾资源丰富,经过合理地分类回收,具有较高的回收价值。构建高校生活区废品回收体系,不仅有利于废品的回收再利用、减少环境污染,还可以改善生活区的卫生环境。
曹曌高清平余自强刘茂桂李应香
关键词:废品回收高校逆向物流
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