于佳
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于CAN总线的仿人机器人传感器系统的设计与实现
- 2010年
- 传统的机器人传感器系统一般都与主控制器并在一起,并且全身各个传感器都直接与主控制器相连,这使得机器人内部连线数量大大增加,增加了故障发生率。针对此类问题,文中提出了基于CAN总线的仿人机器人传感器系统,该系统独立于主控制器,可对传感器的信息进行采集分析,并将数据通过CAN总线发送到主控制器。不仅获得了机器人常用的传感信息,更重要的是采用CAN总线作为通讯方式,大大减少了仿人机器人内部的连线数,因而提高了整个系统的可靠性。
- 于佳刘凯
- 关键词：仿人机器人传感器系统CAN总线
- 仿人机器人的关节运动控制系统与传感器系统设计
- 仿人机器人不同于一般的工业机器人,它采用步行这种更为灵活的移动方式,对于多种环境具有更强的适应性,并且步行这种移动方式对于人类而言,也更容易接受,所以其相对于轮式或者履带式机器人具有更广阔的应用前景。但是对于步行控制来说...
- 于佳
- 关键词：仿人机器人分布式控制系统传感器系统
- 文献传递
