蒋依宁
- 作品数:2 被引量:2H指数:1
- 供职机构:上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:理学一般工业技术更多>>
- 大变形柔性多体系统建模理论与实验研究
- 目前,多刚体系统动力学理论己经相当成熟与完善。随着高科技的发展,柔性航天器、柔性细长机械臂、列车电力牵引线系统等众多现代高速、轻质柔性多体系统被应用到各个领域。机械系统在作大范围刚性运动的过程中,由于弹性变形较大,弹性变...
- 蒋依宁
- 关键词:刚-柔耦合动力学柔性多体系统大变形
- 文献传递
- 大变形曲梁多体系统动力学建模被引量:1
- 2013年
- 为了提高大变形曲梁多体系统数值仿真的计算精度和计算效率,引入弧线坐标,采用曲梁单元,从非线性应变关系式出发,用绝对节点坐标法建立了大变形曲梁多体系统的动力学模型,该方法的特点是不需要引入单元转换矩阵,收敛性好。用曲梁单元模型对曲梁单摆进行数值仿真计算,将计算结果与将曲梁细化为若干个直梁单元的动力学模型的计算结果进行对比,验证了曲梁单元动力学模型的准确性和有效性。在此基础上用曲梁单元模型实现了四连杆曲梁多体系统的动力学仿真。
- 蒋依宁刘锦阳
- 关键词:大变形曲梁单元多体系统