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李爱镇

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇四足机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇ODE
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇网络
  • 1篇网络研究
  • 1篇节律
  • 1篇开源
  • 1篇机器人仿真
  • 1篇仿真
  • 1篇步态
  • 1篇CPG

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇李爱镇
  • 1篇李满天
  • 1篇郭伟

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于自生长的CPG局部网络研究
随着科技发展和相关学科的不断完善，机器人研究具有了更广泛的技术手段，区别与传统的设计理念，通过观察、学习、模仿生物体与环境的交互行为的仿生学方法来复制和再创造生物的形态、功能以及控制机制为机器人研究带来了新思路。多年以来...
李爱镇
关键词：四足机器人ODE
文献传递
基于ODE的四足机器人仿真平台研究被引量：3
2012年
将虚拟样机搭建定义为两步运算,提出了利用ODE引擎进行机器人仿真平台设计开发的方法。设计并实现了的四足机器人仿真平台,在仿真平台上进行了四足机器人的步行仿真实验,验证了基于ODE引擎的机器人仿真平台开发方法的有效性和简便性。
李满天李爱镇郭伟
关键词：四足机器人动力学仿真
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