宋桂霞
- 作品数：9 被引量：37H指数：4
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- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于流体仿真的两栖车车轮收起前后阻力对比分析被引量：4
- 2007年
- 为了分析车轮收起前后两栖车水中阻力的变化,考虑到两栖车车体结构复杂,车体周围湍流严重,难于用理论求解,因此,利用计算流体力学软件Fluent,对车轮收起前后的阻力进行仿真分析。由仿真计算结果可知:在不考虑兴波阻力的前提下,车轮收起后阻力可减小近40%,可达到收起车轮提高两栖车航速的目的。
- 吴珂宋桂霞赵又群
- 关键词：两栖车FLUENT
- 两栖车辆车轮收放装置
- 一种两栖车辆车轮收放装置，属车辆车轮收放装置。该装置为双横臂独立悬架，包括车轮总成(1)、外万向传动总成(2)、主销(3)、第1球铰(4)、上横臂(5)、车架(6)、减振器(7)、螺旋弹簧(8)、滑块(9)、滑块连杆(1...
- 宋桂霞赵又群
- 文献传递
- 两栖车辆阻力水气两相流三维数值模拟被引量：10
- 2008年
- 为了得到两栖车辆水中航行的阻力,建立了两栖车辆水上行驶的物理模型,并采用混合网格对整个流场进行离散.利用流体体积函数(VOF)多相流模型、k-ε两方程湍流模型,对两栖车辆的粘性绕流场进行了数值模拟.通过对比试验可知:仿真能很好地模拟阻力值和水气两相流的情况.仿真结果中能反映出水流绕流的情况,为以后进行两栖车辆的流场分析提供了有效的工具.通过分析水流和阻力的情况,为研究两栖车辆的减阻提速提供了思路.
- 宋桂霞赵又群吴珂
- 关键词：并行计算FLUENT
- 基于自适应卡尔曼滤波的汽车前后轴干扰力估计被引量：3
- 2009年
- 针对汽车自动车道保持控制中汽车侧向干扰信息难以直接获取,提出把汽车动力学模型和自适应卡尔曼滤波理论相结合进行汽车前后轴干扰力估计。在线性二自由度汽车动力学模型中考虑前后轴的侧向力干扰,以辅助变量横摆角速度、侧向加速度和方向盘转角为量测信息,通过改进的自适应卡尔曼滤波算法建立了前后轴干扰力的最小方差估计,并对量测信号进行了滤波降噪。基于ADAMS/Car的虚拟试验验证了该算法具有较高的估计精度,可以为汽车侧向控制系统中估计器的设计提供理论指导。
- 林棻赵又群宋桂霞
- 关键词：自适应卡尔曼滤波动力学模型状态估计
- 汽车最速操纵问题的逆动力学研究被引量：9
- 2007年
- 提出了一种汽车操纵逆动力学仿真研究方法。基于最优控制理论,以驾驶员对汽车施加的转角输入和驱动力/制动力为控制变量,以最短时间完成双移线过程为控制目标,通过改进的直接多重打靶方法将最优控制问题转化为非线性规划问题之后,运用序列二次规划方法求解。仿真结果表明,该方法能够解决汽车的最速操纵问题,可以比较不同汽车以最短时间完成双移线过程的操纵性能,且计算结果与ADAMS/Car虚拟样机试验结果具有良好的一致性。
- 张丽霞赵又群宋桂霞吴杰
- 关键词：逆动力学最优控制仿真
- 水陆两栖车辆减阻增速关键问题研究
- 两栖车辆的高速性能是衡量其性能指标之一,为了提高我国两栖车辆在水中的航速,对两栖车辆进行相关分析后,提出了减小车辆两栖车辆车轮的阻力来提高速度的策略,并设计了车轮收起方案。
车轮收放方案综合考虑了车辆的空间布置...
- 宋桂霞
- 关键词：ADAMSFLUENT仿真
- 文献传递
- 两栖车辆车轮收放装置
- 一种两栖车辆车轮收放装置，属车辆车轮收放装置。该装置为双横臂独立悬架，包括车轮总成(1)、外万向传动总成(2)、主销(3)、第1球铰(4)、上横臂(5)、车架(6)、减振器(7)、螺旋弹簧(8)、滑块(9)、滑块连杆(1...
- 宋桂霞赵又群
- 文献传递
- 两栖车抗倾能力下降原因分析与改善措施研究被引量：4
- 2008年
- 为了尽可能减小两栖车辆在水中航行时车轮所产生的涡流损失,对两栖车车轮收放功能进行了改进,采用降低两栖车辆悬架系统定位点的方法来增大车轮的收起空间。采用ADAMS/CAR对悬架系统定位点降低后的前悬架及整车性能进行仿真,分析了悬架系统定位点降低所引起的抗倾能力下降的原因。采用增大螺旋弹簧刚度和稳定杆直径的方法来增大悬架的侧倾角刚度和纵向刚度,提高车辆的抗倾能力。仿真分析表明,改进后的两栖车仍具有不足转向特性,并且具有良好的行驶平顺性。
- 宋桂霞赵又群
- 关键词：水陆两栖车横向稳定杆行驶平顺性侧倾悬架刚度
- 悬架变动对水陆两栖车性能的影响被引量：2
- 2008年
- 为了提高我国两栖车的航速,采用收起车轮的方法实现减阻提速。通过降低悬架系统,提高横臂摆动的范围来增大车轮收起的幅度,达到最大程度降低水对车轮的阻力的目的。利用AD-AMS对悬架和整车建模仿真,分析悬架降低前后性能。对比仿真结果可知:悬架系统降低后的两栖车抗侧倾和抗制动点头、加速抬头的能力下降,行驶平顺性有所提高。
- 宋桂霞赵又群吴珂
- 关键词：水陆两栖车悬架系统行驶平顺性
