宋康
- 作品数:93 被引量:17H指数:3
- 供职机构:天津大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金天津市科技计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术动力工程及工程热物理交通运输工程机械工程更多>>
- 全可变气门机构汽油机基于缸压的进气量和残余废气率模型
- 足CAI燃烧对进气量和缸内残余废气率迅速感知、及时控制的要求,本文提出了一种基于缸压信号的进气量和残余废气率建模思路。依据能量守恒等基本物理规律,克服了全可变气门机构下进气量难以计量的困难。该模型还考虑到了小负荷拓展中废...
- 卢俊谢辉宋康李乐
- 关键词:进气量缸压
- 一种基于车路云协同的多时间尺度交通流速度预测方法
- 本发明公开了一种基于车路云协同的多时间尺度交通流速度预测方法,路端进行交通流数据的采集与数据预处理,提取每时、每日、每周三个时间尺度的交通流数据χ<Sub>h</Sub>、χ<Sub>d</Sub>、χ<Sub>w</S...
- 谢辉李方轩宋康
- 电辅助涡轮增压柴油机进气氧气质量分数的主动抗扰控制
- 2019年
- 为提高电辅助涡轮增压柴油机对进气氧气质量分数控制的响应速度,设计了一种主动抗扰控制算法。建立了面向控制的进排气氧气质量分数观测算法,作为虚拟氧传感器使用。利用GT-Power柴油机模型,对控制算法进行仿真测试。进行了台架实验平台的测试。结果表明:在目标进气氧气质量分数仿真变化中,相较于传统比例-积分-微分(PID)控制,该主动抗扰控制算法的平均响应时间降低了0.86 s;在发动机瞬态实验中,进气氧气质量分数控制响应迅速,与目标值的最大相对误差为2.33%。因而,该主动抗扰控制算法,可获得柴油机进气氧气质量分数的快速响应。
- 陈韬李少华宋康谢辉
- 关键词:柴油机
- 基于DDPG的智能网联公交车车重自适应全局车速规划方法
- 本发明公开了一种基于DDPG的智能网联公交车车重自适应全局车速规划方法,包括以下步骤:步骤1,建立信号灯仿真模型;步骤2,计算强化学习的状态量S<Sub>t</Sub>[d<Sub>nor</Sub> v<Sub>nor...
- 宋康张榆川谢辉
- 一种基于预测性扩张状态观测器的冷却液温度预测控制方法
- 本发明提出了一种基于预测性扩张状态观测器的冷却液温度预测控制算法,通过建立发动机的散热量预测模型,提前预估发动机变工况对冷却液温度的影响进而提前调控水泵和风扇转速;面向冷却液温度跟踪控制的需求,针对冷却系统中存在的冷却液...
- 宋康董方圆谢辉
- 一种基于触觉信号纠偏与自适应预瞄的无人驾驶采收机循迹控制方法
- 本发明公开了一种基于触觉信号纠偏与自适应预瞄的无人驾驶采收机循迹控制方法,包括以下步骤:步骤1,根据无人驾驶采收机的目标行驶轨迹和当前车辆实际位置(X,Y),使用二分法找到目标行驶轨迹上与当前车辆实际位置最近的匹配点(X...
- 宋康刘国辰陈云张连会谢辉
- 一种多信息融合的路径规划方法
- 本发明公开了一种多信息融合的路径规划方法,包括以下步骤:步骤1:全局路径规划;步骤2:棉花垄线识别模型的建立与自训练;步骤3:通过棉花垄线识别模型识别得到的垄线信息,计算识别到的垄线与全局路径之间的偏差作为视觉偏差;步骤...
- 宋康陈云刘志强刘国辰谢辉
- 测量全可变气门机构各气门型线差异的装置及方法
- 一种测量全可变气门机构各气门型线差异的装置及方法,是在安装支架的台面上设置有安装全可变气门机构的发动机缸盖,下方设置有与气门相连的气门型线测试机构、变频机构、控制单元以及光电编码器,气门型线测试机构还与控制单元相连,变频...
- 谢辉宋康何宇
- 文献传递
- 基于轴齿啮合应力多信息融合观测的发动机-ISG扭矩动态协调控制算法
- 本发明公开了一种基于轴齿啮合应力多信息融合观测的发动机‑ISG扭矩动态协调控制算法,包括以下步骤:步骤1,设计啮合面扭矩目标值的瞬态过渡过程;步骤2,对啮合面扭矩进行在线估计,得到啮合面扭矩观测值;步骤3,建立发动机和I...
- 宋康张榆川谢辉
- 基于负载变化率主动观测的自学习转速控制方法
- 本发明公开了一种基于负载变化率主动观测的自学习转速控制方法,包括以下步骤:步骤1,通过反馈控制计算转动惯性力矩;利用摩擦扭矩模型估计当前的摩擦扭矩,得到摩擦扭矩;步骤2,在发动机的转速动态变化的基础上,增加负载扭矩和负载...
- 宋康谢辉邵灿
- 文献传递