伍延禄
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京化工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于嵌入式系统的移动机器人无线远程控制系统设计被引量：2
- 2012年
- 以旅行家TMIIA机器人为被控对象,建立一套机器人无线远程控制系统,搭建无线局域网,设计机器人远程控制系统的硬件和软件结构;针对目前无线网络传输带宽窄与传输数据量大的矛盾,提出采用改进的Elman网络去预测网络带宽利用率,并根据预测结果调节视频数据流的发送速率。实验结果表明,该方法在很大程度上改善了移动机器人无线远程控制系统的控制性能。
- 田景文伍延禄高美娟
- 关键词：嵌入式系统机器人无线网络远程控制ELMAN网络
- 基于嵌入式的移动机器人无线远程控制
- 目前,基于无线网络的移动机器人远程控制技术日益受到了人们的重视,具有良好的发展前景与应用空间。但是,传统的远程控制系统客户端一般都是基于PC机应用的,而随着嵌入式技术的快速发展使得实现高便携性、低廉性以及高可靠性的系统成...
- 伍延禄
- 关键词：嵌入式系统远程控制移动机器人无线网络
