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于翔宇

作品数：11 被引量：15H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇板料
  • 3篇高强度钢
  • 3篇冲压
  • 2篇垫板
  • 2篇预拉伸
  • 2篇肉骨粉
  • 2篇生物处理
  • 2篇数值模拟
  • 2篇塑性
  • 2篇塑性加工
  • 2篇曲面
  • 2篇装卸
  • 2篇微环境
  • 2篇微生物
  • 2篇微生物处理
  • 2篇楔块
  • 2篇模具钢
  • 2篇金属板
  • 2篇金属板材
  • 2篇金属塑性

机构

  • 10篇上海交通大学
  • 1篇交通大学
  • 1篇上海交通大学...

作者

  • 11篇于翔宇
  • 6篇陈军
  • 5篇汪昌盛
  • 4篇陈劼实
  • 4篇李细锋
  • 3篇徐栋恺
  • 1篇郭超群
  • 1篇庄新村
  • 1篇白燕超

传媒

  • 2篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2022
  • 3篇2020
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2012
  • 3篇2010
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于曲面定位能力的室外移动机器人主动定位研究
近年来移动机器人应用主要集中在工业、医疗、探索等领域,其工作环境也逐渐由初始的室内结构化场景扩展到室外复杂环境中。环境规模的增加、传感器观测数据量的变化与任务的多样化给移动机器人的定位导航带来了更大的挑战与更高的要求,同...
于翔宇
关键词：移动机器人
金属板材预拉伸模具
一种机械拉伸技术领域的金属板材预拉伸模具，模具两侧对称，其中的一侧包括：上模座、上楔块、下楔块、板料夹持块、板料放置台、滑槽和下模座，其中：上楔块固定于上模座上，滑槽沿下模座的长度方向固定，板料夹持块设于下楔块的内部，下...
汪昌盛陈军陈劼实李细锋徐栋恺于翔宇
文献传递
钢板料冲切用工具材料的磨损特性检测模具
一种金属塑性加工技术领域的钢板料冲切用工具材料的磨损特性检测模具，包括：上模座、弹簧组件、导柱导套组件、凸模垫板、凸模固定板、凸模组件、卸料板、凹模组件、凹模固定板、凹模垫板和下模座，其中：上模座、导柱导套组件和下模座依...
陈军汪昌盛于翔宇李细锋
文献传递
一种抗生素菌渣处理方法
本发明涉及一种抗生素菌渣处理方法，采用肉骨粉作为添加剂，将肉骨粉与抗生素菌渣混合，通过调节菌渣微环境，激发菌渣中天然存在的微生物以降解抗生素。与传统抗生素的物理、化学、微生物处理方法相比，该方法具有修复效率高、费用低、可...
刘欣欣惠楠谭皓新韦凌波付恩光于翔宇李岱芸马骏宇
钢板料冲切用工具材料的磨损特性检测模具
一种金属塑性加工技术领域的钢板料冲切用工具材料的磨损特性检测模具，包括：上模座、弹簧组件、导柱导套组件、凸模垫板、凸模固定板、凸模组件、卸料板、凹模组件、凹模固定板、凹模垫板和下模座，其中：上模座、导柱导套组件和下模座依...
陈军汪昌盛于翔宇李细锋
考虑冲裁变形过程的高强度钢扩孔模拟与实验验证被引量：5
2015年
针对传统的扩孔模拟方法未考虑冲裁变形过程而导致预测精度较低的问题,以高强度DP590钢为例,对冲裁-扩孔的全过程进行数值模拟.采用改进的积分方法获得Oyane韧性断裂准则的阈值,基于冲裁变形的应变梯度分布与损伤分布进行扩孔工序的模拟,并与其实验结果加以对比.结果表明：与未考虑冲裁变形过程的预测结果相比,考虑冲裁变形过程的预测精度提高了99.6%;冲裁间隙越大（10%~15%）,其仿真结果与实验结果吻合越好.
于翔宇陈劼实汪昌盛陈军庄新村
关键词：高强度钢冲裁过程韧性断裂准则数值模拟
一种基于三维曲面定位能力的自主车辆主动定位方法
本发明提供了一种基于三维曲面定位能力的自主车辆主动定位方法，基于改进多层栅格地图，提取地图中不同类型的特征信息；基于八叉树地图模型和三维激光传感器观测模型，计算三维曲面定位能力指标；以三维曲面定位能力作为主要约束条件，生...
王景川于翔宇茅天阳高丽丽
文献传递
一种抗生素菌渣处理方法
本发明涉及一种抗生素菌渣处理方法，采用肉骨粉作为添加剂，将肉骨粉与抗生素菌渣混合，通过调节菌渣微环境，激发菌渣中天然存在的微生物以降解抗生素。与传统抗生素的物理、化学、微生物处理方法相比，该方法具有修复效率高、费用低、可...
刘欣欣惠楠谭皓新韦凌波付恩光于翔宇李岱芸马骏宇
文献传递
考虑成形历史的高强度钢冲压边缘破裂模型研究与实验验证
金属板料成形技术是重要的近净成形制造技术之一，广泛应用于汽车工业等领域。环境保护和燃油经济性对汽车工业提出了轻量化的要求，因而高强度和高硬度的先进高强度钢板材在汽车工业中的应用越来越广泛。　　先进高强钢边缘破裂（Edge...
于翔宇
关键词：高强钢冲压工艺
文献传递
金属板材预拉伸模具
一种机械拉伸技术领域的金属板材预拉伸模具，模具两侧对称，其中的一侧包括：上模座、上楔块、下楔块、板料夹持块、板料放置台、滑槽和下模座，其中：上楔块固定于上模座上，滑槽沿下模座的长度方向固定，板料夹持块设于下楔块的内部，下...
汪昌盛陈军陈劼实李细锋徐栋恺于翔宇
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