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陈健

作品数：17 被引量：31H指数：2
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇经济管理
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇图像
  • 5篇内窥镜机器人
  • 4篇医疗器械
  • 4篇噪声
  • 4篇图像噪声
  • 4篇器械
  • 3篇医学图像
  • 3篇视网膜
  • 3篇手术
  • 3篇图像分割
  • 3篇腔道
  • 3篇网膜
  • 3篇微创
  • 3篇微创伤
  • 3篇内窥镜
  • 3篇窥镜
  • 3篇滚轮
  • 3篇创伤
  • 2篇血管

机构

  • 17篇中国科学院自...
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 17篇陈健
  • 6篇田捷
  • 2篇薛健
  • 2篇杨鑫
  • 2篇戴亚康

传媒

  • 2篇软件学报

年份

  • 4篇2023
  • 6篇2022
  • 1篇2012
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种对图像初始分割边界进行优化的自动分割方法
本发明涉及图像处理技术，特别涉及一种基于近邻函数准则的初始分割边界的自动优化方法包括步骤：检测初始的分割边界点并用阿拉伯数字按初始分割区域标记；对每一个边界点，计算某邻域内的近邻函数值；根据近邻函数值计算当前边界点的隶属...
田捷陈健
文献传递
控制柔性内窥镜机器人的方法及装置
本发明提供一种控制柔性内窥镜机器人的方法及装置，涉及医疗器械技术领域，该方法包括：接收用户的第一输入；第一输入为用户期望插入部内镜和外鞘组件整体进镜的操作；响应于第一输入，向驱动机构发送第一指令，第一指令用于指示驱动机构...
陈健刘宏斌
柔性内窥镜机器人控制系统及柔性内窥镜机器人模拟方法
本发明提供一种柔性内窥镜机器人控制系统及柔性内窥镜机器人模拟方法，属于医疗机器人技术领域。该系统包括：图像模块、仿真模拟模块、设备监测模块和数据展示模块；所述图像模块、所述仿真模拟模块、所述设备监测模块和所述数据展示模块...
刘宏斌张子惠王怡虎陈健赵文达田庆瑶
柔性末端可控医疗器械进给机构
本发明提供一种柔性末端可控医疗器械进给机构，包括：第一滚轮外周构造出与柔性末端可控医疗器械一侧接触的第一卡槽；第二滚轮外周构造出与柔性末端可控医疗器械另一侧接触的第二卡槽；驱动组件与第一滚轮连接，驱动第一滚轮绕中心轴线旋...
刘宏斌肖莹陈健
控制柔性内窥镜机器人的方法及装置
本发明提供一种控制柔性内窥镜机器人的方法及装置，涉及医疗器械技术领域，该方法包括：接收用户的第一输入；第一输入为用户期望插入部内镜和外鞘组件整体进镜的操作；响应于第一输入，向驱动机构发送第一指令，第一指令用于指示驱动机构...
陈健刘宏斌
柔性内窥镜机器人控制系统及柔性内窥镜机器人模拟方法
本发明提供一种柔性内窥镜机器人控制系统及柔性内窥镜机器人模拟方法，属于医疗机器人技术领域。该系统包括：图像模块、仿真模拟模块、设备监测模块和数据展示模块；所述图像模块、所述仿真模拟模块、所述设备监测模块和所述数据展示模块...
刘宏斌张子惠王怡虎陈健赵文达田庆瑶
海量医学数据处理框架及快速体绘制算法被引量：9
2008年
设计并实现了一套针对海量数据的处理和分析算法框架,并将其融入实验室早先开发完成的医学影像算法研发平台MITK(medical imaging toolkit)中,真正建立起一个海量医学影像数据的处理平台,并在此基础上研究了针对海量数据的基于光线投射和三维纹理的快速体绘制算法,提出了一种半自适应分块的方法对原始数据进行分块,在不对分块速度产生太大影响的基础上得到了更好的分块结果,同时使用图形硬件来进一步加速整个算法的绘制流程.实验结果表明了该平台和算法对于海量医学数据处理和可视化的有效性.
薛健田捷戴亚康陈健
关键词：海量数据处理体绘制
用于手术机器人主操作手的力反馈方法及装置
本发明提供一种用于手术机器人主操作手的力反馈方法及装置，其中所述用于手术机器人主操作手的力反馈方法包括：获取手术机器人主操作手的第一力反馈数据及场景数据；基于场景数据，生成手术机器人主操作手对应的虚拟保护域；基于第一力反...
赵文达刘宏斌陈健
视网膜图像分割与配准算法的研究
视网膜图像的分割与配准是医学影像处理与分析中的一个重点和难点。视网膜是人体中唯一可以在体获得血管网络图像的组织。很多的视网膜疾病，比如青光眼、与年龄相关的黄斑退行性改变等，还有很多的普发性非眼科疾病，比如糖尿病、脑中风等...
陈健
关键词：医学图像
柔性末端可控医疗器械工具通道的导入结构
本实用新型提供一种柔性末端可控医疗器械工具通道的导入结构，属于医疗器械领域，包括：连接块，连接块内设有第一通道、第二通道和第三通道，第一通道为气液通道，第二通道为手术工具通道；第一通道和第二通道均与第三通道连通，连接块上...
肖莹刘宏斌陈健
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