邵千钧
- 作品数：54 被引量：224H指数：8
- 供职机构：宁波大学机械工程与力学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省教育厅重点资助项目宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学化学工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 一种抗静电涂料及其制备方法
- 本发明涉及一种抗静电涂料及其制备方法。本发明所要解决的技术问题是提供一种抗静电涂料及其制备方法，通过添加高导电率的生物质炭来制备抗静电涂料，使其抗静电性能与抗静电塑料相当，抗静电性能恒久稳定，不随湿度、时间的变化而变化；...
- 邵千钧张齐生于红卫张文标张宏
- 文献传递
- 下肢肌力训练装置的设计与仿真被引量：5
- 2021年
- 脑卒中和老龄化等原因导致下肢运动障碍的患者增多,康复需求激增,而康复医师数量不足与患者数量增加的矛盾越发突出。针对患者的康复需要,根据人体下肢运动机理,设计了一种结构简单、价格低廉的下肢肌力训练装置,主要包括升降座椅模块、脚踏交互模块、直线滑块模组、动力模块等。建立人机运动模型,计算训练装置的主要设计参数:座椅高度为340~500 mm,直线滑轨长度为1000 mm,满足下肢康复需要。采用复数矢量法,对人机模型进行运动学分析,求解髋关节、膝关节变化与脚踏板的关系。使用ADAMS软件,进行下肢抗阻训练,仿真结果表明:阻力越大,下肢伸腿关节力矩越大,屈腿关节力矩越小。该研究成果为样机研制提供选型依据。
- 金迪冯永飞邵千钧梁冬泰陈哲铭
- 关键词：运动学ADAMS仿真
- 基于CAN-LIN总线汽车车身电控系统仿真分析
- 基于CAN总线的汽车网络越来越多的运用在现代汽车中,它可以实现线束的减少和数据资源的共享.而基于CAN-LIN总线的汽车网络还在开发当中,为了减少开发成本,节约资源,采用CANalyzer软件对汽车车身电控系统进行仿真分...
- 彭何欢刘建军彭樟林黄金鹏张培培邵千钧
- 关键词：汽车车身电控系统网络负载
- 文献传递
- 一种多自由度下肢康复机器人
- 本发明公开了一种多自由度下肢康复机器人，包括设置在机架上的六个工作机构，分别是：座椅调整机构，包括座椅和左右对称设置在座椅两侧的可进行位置调整的机械左腿、机械右腿；髋关节运动机构，包括开胯机构和提胯机构，实现开胯和提胯两...
- 冯永飞邵千钧陈哲铭唐燕玲牛建业沈涛管冲冲彭旭
- 文献传递
- 竹醋液原液提纯方法
- 本发明公开了一种竹醋液原液提纯方法，竹醋液原液是竹材及加工剩余物经高温热解而得到的产物，竹醋液原液经蒸馏后的冷凝液，通过特定的提纯工艺技术，得到棕黄色、无色的精制竹醋液和粉状固体竹醋液。本发明生产工艺简单，投资少，处理费...
- 张文标王伟龙邵千钧陈文照
- 文献传递
- 水热预处理竹子促进酶解的效果及其影响因素被引量：9
- 2013年
- 采用间歇式水热预处理装置,研究了水热预处理用于竹子的酶解规律,探讨了不同温度、处理时间、纤维素酶添加量及原料种类对促进竹子酶解的效果及其影响。结果表明水热预处理能显著提升竹子的酶解率,在优化条件190℃、10min水热预处理,添加15FPU·g(葡聚糖)-1纤维素酶,72h葡聚糖与木聚糖酶解率分别为74.3%、54.0%,提高到原来的3.5倍和4.7倍。过高的预处理温度与过长的预处理时间都将导致木糖大量降解和部分葡萄糖降解,使单糖总量下降。纤维素酶的添加量从15FPU·g(葡聚糖)-1提高到60FPU·g(葡聚糖)-1,可使未作预处理和水热预处理竹子的总糖回收率分别提高21.5%和9.9%,其促进酶解的作用远低于预处理的效果,通过预处理增大酶的可及性是提高酶解率的关键。水热预处理对于生物质原料具有选择性,不同的竹子原料具有显著不同的效果。
- 彭锦星邵千钧
- 关键词：竹子生物质酶解纤维素乙醇
- 矿井提升钢丝绳张力检测仪的研制被引量：10
- 2004年
- 基于钢丝绳抗弯刚度的测定原理,研制出一种新型动静态索张力传感器及其张力检测系统.该系统完成了由应变计组成的电桥以及传感器输出信号的调理、预处理和采样,并实时传送至计算机对信号进行存储和处理.能够自动、准确、可靠地测试和分析提升机钢丝绳张力.对易门铜矿矿井提升机钢丝绳进行了现场实测,结果表明:钢丝绳动张力测试最大误差小于1%,静张力最大误差小于0 5%.使用过程证实:该检测仪技术先进、方法正确、测试精度高,符合《矿山安全规程》的规定,适用于现场测试.
- 姚文斌邵千钧张蔚
- 关键词：矿井提升机钢丝绳传感器抗弯刚度
- 以木材为基体的表面金属镀膜的抗静电地板的制作方法
- 本发明涉及以木材为基体的表面金属镀膜的抗静电地板的制作方法。所要解决的技术问题是提供一种使材料既整体保持了原有木质材料的物理力学性能，又满足了抗静电的要求的抗静电地板的制作方法。本发明的制作方法是：原材料准备，包括用作基...
- 邵千钧黄金鹏冯祖琴
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- 以超临界甲醇为介质的生物质液化制备燃油的方法
- 本发明涉及以超临界甲醇为介质的生物质液化制备燃油的方法。所要解决的问题是提供一种以甲醇为反应介质，在压力容器中加热并控制压力使其达到超临界状态，使生物质在高压及中低温条件下裂解和溶解，将固体生物质分解转化为低分子量的燃油...
- 邵千钧彭锦星
- 文献传递
- 基于ADMAS的光伏清洁机器人结构设计与分析被引量：4
- 2019年
- 利用单轨车辆转向架技术,设计了一种单轨行走式光伏清洗机器人。对光伏清洁机器人进行结构设计、虚拟样机建模和动力学仿真,提高光伏清洁机器人设计过程的效率与可靠性。在ADAMS中建立光伏清洁机器人的机械动力学模型,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真技术控制其运动,验证机器人在倾斜角太阳能板上的运动平稳性。结果表明:所设计的结构能够高效地在倾斜太阳能板上进行日常清洁工作,可为实际物理样机的开发提供可靠依据,对传统设计过程中机械和控制系统不匹配问题提供了一种解决方案。
- 王冠杰邵千钧梁冬泰梁丹
- 关键词：联合仿真虚拟样机
