赵屹
- 作品数:14 被引量:10H指数:2
- 供职机构:浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种七自由度气动肌肉柔性机械手臂
- 本实用新型公开了一种七自由度气动肌肉柔性机械手臂。它包括机械手臂固定平台、肩关节、肘关节、腕关节以及气爪。机械手各关节采用不同的设计机构,其中腕关节采用虎克铰来驱动关节的两个自由度,可以绕Y轴和Z轴旋转;肘关节也采用虎克...
- 金英子王龙辉张立钱红玉赵屹朱红亮
- 文献传递
- 基于NUMECA的小型风扇性能优化研究
- 叶片形状是影响小型轴流风扇性能的主要因素,因此针对风扇叶片的改型是优化小型轴流风扇性能的重要手段,CFD技术的快速发展为优化此类叶轮机械提供了便捷有效的优化手段。本论文以静压为优化目标,对一种轴流风扇进行优化设计,得出性...
- 赵屹
- 关键词:轴流风扇风洞试验
- 文献传递
- 基于风扇叶型周向参数化的优化研究
- 2013年
- 选取直叶片叶型小型轴流风扇为研究对象,以静压为优化目标,优化方法为遗传算法和近似函数方法,优化计算得到性能更优的风扇模型,分析研究优化前后风扇静特性及流场的变化,利用风扇测试系统对优化前后风扇进行静特性实测,并与数值模拟结果进行对比。结果表明:优化后得到了不同参数化方法的优化模型A和B,分别为倾斜叶型和弯曲叶型,两模型的静压均较优化前提高了近20%,静特性和流场状况也均优于原始模型,实验数据和数值计算结果趋势相同且数值接近,达到了对周向参数优化以提高风扇性能的目的。
- 朱立夫金英子赵屹吴泳敏孙哲
- 关键词:优化设计遗传算法风洞试验
- 七自由度气动人工肌肉机械手臂的设计及研究被引量:5
- 2012年
- 设计了一种气动肌肉驱动的七自由度仿人机械手臂。肩部采用球绞形式,实现类人肩关节旋内/旋外、屈/伸及内收/外展三个自由度,旋转运动范围为-39.5~39.5°,屈伸运动范围为-44.5~44.5°,收展运动范围为0~35.0°。肘部和腕部均采用虎克铰形式,实现肘关节的屈/伸、旋内/旋外以及腕关节的内收/外展、屈/伸,其中肘关节旋转运动范围为-39.5~39.5°,屈伸运动范围为-60.5~32.5°;腕关节收展运动范围为-70.5~70.5°,抬伸运动范围为-39.5~39.5°。对机构进行了仿真分析,并搭建了手臂实物系统进行测试。实验结果表明,该手臂重量轻,受控性好,能够很好地实现人类关节的柔顺运动。
- 王龙辉金英子朱红亮钱红玉赵屹
- 关键词:气动肌肉仿人手臂实验测试
- 基于内部流场分析的小型轴流风扇结构优化被引量:2
- 2012年
- 采用孤立叶型设计法、CFD技术、遗传算法等理论,运用自编软件对某一轴流风扇轮毂比参数进行结构优化设计,优化目标为风扇流量。对比分析优化前后风扇内部流场,如风扇的静特性、叶片表面静压分布、子午面涡量分布等信息。由此验证优化方法的可行性,并总结轮毂比参数对此风扇性能的影响。结果表明:优化后风扇叶片和轮毂表面减小了因涡流带来的能量损失,但叶顶间隙处的涡流增大,能量损失略有增大;在不同流量下,优化后风扇静压有不同程度的提高;优化后风扇的出口速度均比优化前大幅提高;风扇在额定工况下性能、静特性及内部流场都得到了很好的改善。
- 赵屹金英子吴文浩张立钱红玉
- 关键词:轴流风扇轮毂比内部流场遗传算法
- 齿形尾缘小型轴流风扇的气动性能研究被引量:1
- 2012年
- 小型轴流风扇是计算机散热的主要部件,其通风量和噪声等会直接影响计算机的正常运行和寿命,散热风扇的高性能和低噪声已成为计算机配置的关键问题之一。为此,设计了一种尾缘齿形化小型轴流风扇,该风扇齿形从叶根到叶顶由密到疏分布。并用流体力学软件对尾缘齿形化小型轴流风扇进行静态特性和声学性能模拟,对其进行流场和气动声学分析。结果表明:尾缘齿形化后对小型轴流风扇的静态特性基本没有影响,但在大流量下,效率比原型风扇低;对叶顶间隙和出口区某点的噪声监测发现叶顶间隙处的噪声基本没有变化,而出口区的噪声降低很多;尾缘齿形化后的转子表面的声功率级比原型风扇低,且低声功率级的区域比原型风扇大。
- 钱红玉金英子赵屹张立李博
- 关键词:轴流风扇尾缘齿形噪声
- 七自由度气动肌肉柔性机械手臂
- 本发明公开了一种七自由度气动肌肉柔性机械手臂。它包括机械手臂固定平台、肩关节、肘关节、腕关节以及气爪该机械手臂具有重量轻、柔顺、易控制等特点。机械手各关节采用不同的设计机构,其中腕关节采用虎克铰来驱动关节的两个自由度,可...
- 金英子王龙辉张立钱红玉赵屹朱红亮
- 文献传递
- 侧进风小型散热风扇
- 本发明公开了一种侧进风小型散热风扇。侧进风小型散热风扇包括轴流风扇、电机、电机固定架、机匣、通风口;机匣上固定有电机固定架,电机固定架上固定电机,在电机的转动轴上固定有轴流风扇,轴流风扇包括轮毂和多个叶片,机匣侧面设有通...
- 金英子赵屹张立钱红玉王龙辉
- 文献传递
- 一种侧进风小型散热风扇
- 本实用新型公开了一种侧进风小型散热风扇。侧进风小型散热风扇包括轴流风扇、电机、电机固定架、机匣、通风口;机匣上固定有电机固定架,电机固定架上固定电机,在电机的转动轴上固定有轴流风扇,轴流风扇包括轮毂和多个叶片,机匣侧面设...
- 金英子赵屹张立钱红玉王龙辉
- 文献传递
- 叶片倾斜角度对小型轴流风扇静特性的影响被引量:1
- 2014年
- 采用叶片周向倾斜设计法,改变一直叶片小型轴流风扇叶型,得到不同周向倾斜角的小型轴流风扇,并对其内部流场进行定常流动的数值模拟,分析直叶片、前倾斜叶片、后倾斜叶片等风扇叶型对气动性能的影响。模拟结果表明,采用叶片前缘倾斜设计可减弱附面层分离,改善风扇流动状况,从而达到提高风扇静压和效率的目的。
- 吴泳敏金英子赵屹朱立夫李昳孙哲
- 关键词:轴流风扇气动性能静压