赵大伟
- 作品数：3 被引量：11H指数：1
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于序列图像的小型无人机姿态快速估计方法与实验
- 2014年
- 为自主、精确地获得无人机的飞行姿态,文章研究并提出了一种利用无人机系统搭载的摄像机获取的序列图像来快速获得小型无人机飞行姿态的方法;该方法首先应用SIFT算法,通过多线程并行处理提取相邻图像特征点,然后依据设计的变换模型由匹配的特征点估计出帧间图像变换参数,并利用RANSAC算法剔除错误点,最终解算出机载平台的姿态角变化量;最后通过比较实验测得的姿态数据与实际姿态数据,证明了该方法的有效性。
- 赵大伟裴海龙
- 关键词：SIFTRANSAC序列图像
- 基于Web的输电线路监测平台设计
- 2010年
- 针对现有C/S模式高压输电线路监测系统存在功能模块扩展性差、分布功能弱等问题,提出研发一种基于Web的B/S与C/S混和模式的高压输电线路实时监测平台;该平台主要采用.NET和ActiveX技术,通过全天候采集正常运行状态及潜故障状态下影响线路运行的关键参数,实时监测、存储并自动分析输电线路运行状态及趋势,能在线路故障状态下以短消息形式向指定终端报警;结果表明,该平台使高压输电线路管理和维护具有针对性,具有良好的灵活性、扩展性和适应性。
- 赵大伟洪晓斌黄国健陈铁群刘桂雄
- 关键词：WEBGPRS
- 无人机机载激光雷达系统航带拼接方法研究被引量：11
- 2015年
- 为了减少机载激光雷达(Li DAR)系统中系统误差和随机误差造成的航带间三维(3D)空间偏移,提高数据精度,选取基于数据驱动的"六参数"航带平差方法,实现无人机机载激光雷达系统的航带拼接。在分析了机载激光扫描系统的数据特征的基础上利用改进的3D正态分布变换(3D-NDT)进行航带配准,得到航带间的变换关系参数。通过具体实验对常见的迭代最近点(ICP)算法与3D正态分布变换算法进行比较,验证了该方法实现航带拼接,具有速度快、精度高、稳健性好等特点,非常适合于工程实际应用。
- 赵大伟裴海龙丁洁张铖
- 关键词：激光光学激光雷达点云配准
