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覃攀
作品数:
2
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供职机构:
天津科技大学机械工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈铭
天津科技大学机械工程学院
池行强
天津科技大学机械工程学院
潘存海
天津科技大学机械工程学院
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覃攀
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陈铭
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天津科技大学...
年份
2篇
2010
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2
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基于MM440二维运动平台控制的研究
随着科学技术的不断进步,机械产业朝着精密化,微型化与运动位移的微量化方向发展,其精准的位置控制显得日益重要。因此,开发功能适用、实用方便、定位精度高及性价比高的定位平台运动系统具有广阔的应用前景。 本课题所设计的二...
覃攀
关键词:
PROFIBUS-DP总线
现场总线
基于虚拟凸轮技术的两轴协调运动研究
2010年
提出一种基于虚拟凸轮技术控制两轴协调运动,进而实现二维精确定位的方法.该方法首先在S7-Technology软件下组态主轴、从轴以及其对应的虚拟凸轮盘,通过控制凸轮盘来实现轴与轴之间的协同运动,从而实现二维精确定位.控制部分与驱动部分的通信采用Profibus DP总线协议.实验表明:设定轨迹与实际运动轨迹之间同步性好,机械控制误差<0.5,mm,符合精确定位的要求.
潘存海
陈铭
覃攀
池行强
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