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申超

作品数：8 被引量：9H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇空调
  • 6篇刷子
  • 6篇空调管道
  • 4篇通风
  • 4篇通风系统
  • 4篇清洁机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇风系统
  • 3篇电机
  • 3篇曲柄连杆
  • 3篇曲柄连杆机构
  • 3篇连杆
  • 3篇紧贴
  • 3篇壁面
  • 3篇长宽比
  • 3篇齿轮
  • 1篇电感
  • 1篇电感量
  • 1篇逆变
  • 1篇前级

机构

  • 8篇浙江大学

作者

  • 8篇申超
  • 7篇邵泉钢
  • 6篇刘莹
  • 4篇唐任仲
  • 4篇顾大强
  • 3篇严云峰
  • 3篇裘鹏
  • 3篇严云锋
  • 1篇王正仕
  • 1篇刘莹

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种机械式摩擦反馈中央空调管道清理机构
本实用新型公开了一种机械式摩擦反馈中央空调管道清理机构。电机输出动力带动主动齿轮，主动齿轮带动两组结构相同且对称安装在清扫底座上的双滑槽摆动机构转动。两个双滑槽机构的被动带轮上装有刷子。清扫底座与刷子夹上的两对滑槽和孔通...
刘莹邵泉钢裘鹏唐任仲申超严云峰
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中央空调管道式通风系统清洁机器人
本发明公开了一种中央空调管道式通风系统清洁机器人。包括行走机构和清扫机构。行走机构突破传统的四轮驱动车的方式，以吸附电磁铁作为主要部件使整个机器吸附在管道侧壁行走。由两对曲柄连杆机构带动滑块延导轨进行的两向45°运动可以...
顾大强刘莹邵泉钢申超严云锋
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中央空调管道式通风系统清洁机器人
本发明公开了一种中央空调管道式通风系统清洁机器人。包括行走机构和清扫机构。行走机构突破传统的四轮驱动车的方式，以吸附电磁铁作为主要部件使整个机器吸附在管道侧壁行走。由两对曲柄连杆机构带动滑块延导轨进行的两向45°运动可以...
顾大强刘莹邵泉钢申超严云锋
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机械式摩擦反馈中央空调管道清理机构
本发明公开了一种机械式摩擦反馈中央空调管道清理机构。电机输出动力带动主动齿轮，主动齿轮带动两组结构相同且对称安装在清扫底座上的双滑槽摆动机构转动。两个双滑槽机构的被动带轮上装有刷子。清扫底座与刷子夹上的两对滑槽和孔通过轴...
申超刘莹唐任仲邵泉钢裘鹏严云峰
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一种中央空调管道式通风系统清洁机器人
本实用新型公开了一种中央空调管道式通风系统清洁机器人。包括行走机构和清扫机构。行走机构突破传统的四轮驱动车的方式，以吸附电磁铁作为主要部件使整个机器吸附在管道侧壁行走。由两对曲柄连杆机构带动滑块沿导轨进行的两向45°运动...
刘莹邵泉钢申超严云锋顾大强
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机械式摩擦反馈中央空调管道清理机构
本发明公开了一种机械式摩擦反馈中央空调管道清理机构。电机输出动力带动主动齿轮，主动齿轮带动两组结构相同且对称安装在清扫底座上的双滑槽摆动机构转动。两个双滑槽机构的被动带轮上装有刷子。清扫底座与刷子夹上的两对滑槽和孔通过轴...
申超刘莹唐任仲邵泉钢裘鹏严云峰
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中央空调管道式通风系统清洁机器人被引量：9
2011年
针对现有中央空调管道清洗机器存在的不能有效清洗截面高度在300 mm以下的管道;不能有效清洗竖直管道;机器人在管道内越过障碍比较困难;当管道截面变化时,刷子不能始终紧贴壁面,清扫效率低下的问题,研制了一种新的中央空调管道式通风系统清洁机器人。机器人采用腿足式吸附行走机构和全新设计的双滑槽摆动清扫机构。通过对机器人的机构组成、工作原理、静力学及运动学特性进行分析,并经过仿真和实验证明,该机器人能够实现清扫截面高度为160 mm～1000 mm的管道;横管、竖管都可以清洗;清扫机构自动适应管道截面变化,能够同时清扫两个壁面,提高清扫效率。
刘莹申超邵泉钢顾大强唐任仲
关键词：管道清洗中央空调机器人
可重构的车载充电机前级AC-DC电路结构及其控制方法
本发明公开了一种可重构的车载充电机前级AC‑DC电路结构及其控制方法。本发明在整流工作模式或者并网逆变工作模式中，根据不同工作状态与不同功率需求确定四个继电器的开闭组合，从而对前级AC‑DC电路结构进行重构。本发明利用继...
王正仕申超茹超超
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