李龙
- 作品数:5 被引量:23H指数:3
- 供职机构:南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 重载浇注机器人并联工作臂设计分析与实现被引量:3
- 2019年
- 针对铸造生产中广泛使用的串联式机器人在浇注作业中存在负载小、柔性度低和作业精度低等问题,提出一种新型的混联式重载浇注机器人;设计了一种基于2UPR-2RPU机构的3自由度并联工作臂,进行拓扑结构分析和自由度计算;通过建立并联工作臂运动学模型和静力学模型,分析机构支链长度随浇包转角的变化规律;分析支链受力状况、行程大小随支链在静平台上安装位置变动的关系,对并联工作臂的结构与参数进行优化设计。针对300 kg级浇包,优选出一组综合性能较好的结构参数,经过样机试制及测试,结果表明,并联工作臂的设计方案和结构参数较为合理。
- 徐成克王成军郭永存郭永存李龙
- 关键词:浇注机器人重载受力分析优化设计
- 平面摩擦副表面脉冲电流电解磨削试验研究被引量:3
- 2014年
- 为了提高剃须刀摩擦副的刀网内平面电解磨削加工质量,采用流场数值分析对3种不同结构的磨头进行了流速分布均匀性研究,并对流场数值分析进行了试验验证.基于数值分析和试验验证,开展了峰值电压、占空比、机械进给速度、电解液温度等参数对粗糙度、平面度影响规律的试验研究.结果表明:采用峰值电压10.5 V、占空比50%、进给速度0.8~0.9 mm/min、电解液温度30~32℃的优选参数组合,粗糙度为0.3~0.6μm,平面度小于10μm,同时刀网内平面加工质量稳定且加工效率高,已经能够满足批量生产的需要.
- 赵建社王峰肖雄李龙
- 关键词:电解磨削摩擦副粗糙度平面度
- 振动进给对微尺度群缝电解加工过程的影响被引量:5
- 2015年
- 为精确控制振动进给运动,研制了多参数可调的电解加工振动进给装置系统。通过对工具阴极振动进给方式对电解加工间隙内电解产物排出、电解液流场稳定性影响的分析,以剃须刀网罩上的微尺度阵列群缝的电解加工为研究对象开展了系列工艺试验,研究了振动进给的运动参数对微尺度群缝的平均缝宽、侧壁锥度的影响,据此优选了工艺参数,并成功批量加工出了缝宽为0.26mm、侧壁锥度小于5%的微尺度阵列群缝。试验结果证明,振动进给能够有效提高微尺度群缝的电解加工精度和加工过程稳定性。
- 赵建社李龙王峰肖雄
- 关键词:电解加工微尺度
- 正交面齿轮弹流润滑分析被引量:7
- 2007年
- 润滑在齿轮的使用过程中占有很重要的作用。文中利用微分几何的原理,计算了面齿轮的曲率,并求得其速度。在此基础上对正交面齿轮传动的润滑特性作了相应的研究,开发了相应的程序。同时结合实例计算了正交面齿轮传动的最小油膜厚度和中心油膜厚度。
- 李龙朱如鹏
- 关键词:面齿轮润滑曲率油膜厚度点接触
- 微尺度弧形群缝电解加工试验研究被引量:5
- 2014年
- 精密电解加工是剃须刀网罩上微尺度阵列弧形群缝的首选加工工艺,为提高电解加工精度和加工过程稳定性,基于电场分析,优化了工具阴极凸起宽度、凸起高度关键尺寸的设计;基于对流场的数值分析,优化设计了电解液流道结构,优选了电解液进出口压力参数,消除了流道内可能存在的缺液区和流线交叉区域,并据此研制了专用工装夹具。通过工艺试验,研究了端面初始间隙、平均电压,进给速度等关键工艺参数对群缝缝宽的影响。在研制的数控电解加工设备上加工出了缝宽0.24 mm的弧形群缝,且群缝的曲线形状精度高,加工过程稳定,已能够满足批量生产的需要。
- 赵建社王峰肖雄李龙
- 关键词:电解加工微尺度电场分析