李娜娜
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中航工业北京长城计量测试技术研究所更多>>
- 相关领域：一般工业技术机械工程电子电信天文地球更多>>
- 北斗接收机定位校准试验被引量：2
- 2015年
- 随着北斗卫星导航系统的发展,引发了国内外北斗接收机研制的热潮,用户更多地关注北斗接收机的性能和可靠性,因此北斗接收机的校准就成为亟待解决的问题。本文首先介绍了目前国内常用的几种北斗接收机定位精度的校准方法,然后通过校准试验来对比这几种方法的优缺点。
- 郭建麟彭军何群孙丰甲李娜娜
- 关键词：校准
- INS/GNSS组合导航系统校准方法被引量：4
- 2014年
- 惯性导航系统(INS)和全球导航卫星系统(GNSS)组合的导航系统应用越来越广泛,它的校准问题亟待解决。本文简要介绍了目前广泛使用的各种导航系统,论述了INS/GNSS组合导航系统的工作原理及组合算法;详细分析了INS/GNSS组合导航系统各种测试及校准方法,比较了各种校准方法的优缺点;提出了INS/GNSS组合导航系统校准装置应具备的条件:可产生标准的空间位置和速度、可产生标准的姿态角度变化、可有效地接收GNSS卫星信号、统一的时间基准与同步信号。
- 彭军何群孙丰甲郭建麟李娜娜
- 关键词：导航系统
- 惯导系统动态校准数据估计算法
- 2013年
- 惯导系统的动态校准是在不同频率的正弦角振动信号的激励下,通过与标准测试台的幅频和相频特性进行对比来实现的。当惯导系统输出的角速度量值是有限长的数字序列时,要得到它的幅频和相频特性,就需要对数字序列进行估计。本文介绍了两种估计算法——直接法和四参数估计法,适用于均匀采样和非均匀采样两种情况,并且通过仿真实验给出了算法选择的建议。
- 李娜娜彭军
- 关键词：惯导系统动态校准采样率
- 差分定位接收机动态校准
- 2016年
- 随着差分定位技术的发展,全球导航卫星系统的定位精度有了很大的提高。本文介绍了差分定位的原理,利用本实验室的标准基站,在现有静态校准的基础上,通过采用一种旋转机构,使差分定位双天线产生圆周的相对运动,从而实现对差分定位定向接收机的动态校准。
- 孙丰甲彭军何群郭建麟李娜娜
- 关键词：接收机差分定位动态校准
- 基于卫星导航信号模拟法的北斗接收机导航精度校准测试被引量：3
- 2016年
- 随着我国自主设计的北斗卫星导航系统稳步建设,北斗接收机相关技术取得突破,但当前北斗接收机校准体系尚不完善,相关测试方法亟待研究。本文提出卫星导航信号模拟测试法,通过多星座导航信号模拟器设计静态、动态等仿真场景模拟相关载体运动状态下真实的卫星信号,实现对北斗接收机在相关载体运动状态下导航精度的校准测试。该方法具有准确度高、简单易操作和重复性强等优点,可实现实验室条件下检测接收机性能。实验结果表明:北斗系统的定位和测速精度已基本接近GPS系统,但就系统的稳定性,北斗系统与GPS系统相比还存在一定差距。
- 叶剑峰彭军李娜娜
- 关键词：模拟仿真导航精度
- 定位定向接收机校准技术研究被引量：1
- 2015年
- 介绍了全球导航卫星系统的组成与应用,利用本实验室的短基线场,对定位定向接收机进行实际大地坐标的定位与定向校准实验。给出了实验原理、实验过程及实验结果;并通过仿真机产生标准信号对接收机进行校准实验,对两种校准实验结果进行比较,分析了影响因素。
- 孙丰甲彭军何群郭建麟李娜娜
- 关键词：接收机全球导航卫星系统
