徐晓东
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 下肢液压驱动康复机器人机械设计与运动学研究被引量：7
- 2014年
- 根据患有脑卒中等病症的病人的康复机理,设计了一个由液压驱动的外骨骼式康复机器人。该机器人每个下肢具有2个自由度,并且具有悬吊减重,机器人大腿长度调节,下肢高度调节等装置.能够满足不同身高,不同体重的患者使用。驱动方式为液压驱动,采用阀控非对称缸带动患者腿部运动,并且根据CGA曲线对标准步态进行曲线拟合,得到下肢在运动过程中角速度曲线,角加速度曲线和液压缸位移曲线。通过预编程的控制方法控制髋关节和膝关节在矢状面的运动,从而实现帮助患者通过运动再学习方法实现康复。
- 唐志勇徐晓东熊珏刘棣斐裴忠才
- 关键词：机器人液压运动学
- 基于层次结构的舵机通用测试软件设计被引量：1
- 2011年
- 测试软件的复用性是摆在测试界面前亟待解决的重要问题。运用面向对象的设计方法,基于层次体系结构理论,以舵机测试系统为模型,提出了一种通用测试软件的三层结构。在实现中,按照面向对象设计原则,采用UML进行建模,使用设计模式和C#反射机制提高软件复用性,达到了使用同一套软件完成舵机测试领域内同一系列产品测试的目标。
- 徐晓东徐志跃周强
- 关键词：自动化虚拟仪器设计模式舵机
