邓震
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种手术机器人及其状态监测方法
- 本发明适用于医疗器械领域，提供了一种手术机器人及其状态监测方法，该方法包括：通过安装在手术机器人的进给单元上的传感器获取进给单元的受力信号和进给单元的深度信息；根据所述获取的深度信息，在预设进给路径的深度信息与受力信号对...
- 张朋胡颖靳海洋张建伟邓震
- 文献传递
- 一种手术机器人及其状态监测方法
- 本发明适用于医疗器械领域，提供了一种手术机器人及其状态监测方法，该方法包括：通过安装在手术机器人的进给单元上的传感器获取进给单元的受力信号和进给单元的深度信息；根据所述获取的深度信息，在预设进给路径的深度信息与受力信号对...
- 张朋胡颖靳海洋张建伟邓震
- 文献传递
- RSSS-II脊柱手术机器人系统开发及其实验研究被引量：7
- 2016年
- 手术机器人应用于脊柱手术中,辅助医生完成脊柱手术中钉道定位、钻钉道等操作,有助于降低医生工作强度,保证了手术操作的精确性、稳定性和安全性。文章针对椎弓根钉内固定术,设计研制了脊柱手术辅机器人系统RSSS-II。首先,从脊柱手术的临床需求出发,充分考虑术中安全性、手术区域覆盖范围、患者术中摆位以及对机器人占地空间等多方面因素,设计六自由度串联式手术机械臂以及力反馈钻骨装置。其次,以椎弓根钉内固定术中准确定位为目的,对机器人导航定位所涉及的关键技术展开研究,构建了图像导航定位系统。最后,通过精度测试实验和离体样本骨实验,对关键技术及系统的精度、安全性等进行原理性验证。实验结果显示,脊柱手术机器人系统RSSS-II能满足手术对精度的要求。
- 靳海洋邓震王宇张朋
- 关键词：脊柱外科手术手术机器人图像导航
